郭家傑，男，博士，華中科技大學機械科學與工程學院，研究方向有柔性機構、機器人技術等。
基本介紹
- 中文名：郭家傑
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：柔性機構、機器人技術、製造、控制
- 就職院校：華中科技大學機械科學與工程學院
人物經歷,主要研究方向,開設課程,學術成果,榮譽獎項,
人物經歷
郭家傑（Guo Jiajie，Associate Professor），主要從事柔性機構方面的研究工作，近年來先後參與智慧型切割、結構健康監測、仿生外骨骼等多項科研項目，在柔性機構三維變形的理論建模、數值分析、實驗驗證及工程套用方面取得了一系列突出研究成果，建立了微分幾何描述的柔性機構理論模型，發展了相關的數值方法，使計算效率遠高於商業有限元軟體（約2～4倍）；其理論成果套用於肉類食品的切割加工中，有效模擬了在夾具作用下肌肉骨骼的變形機理，提高了食品加工線的生產效率和品質；套用於土木結構健康監測，提出了新型的柔性機器人設計理念，即用柔性機構取代傳統的機械關節，旨在用最少的驅動實現移動機器人的多自由度運動；套用於生物醫療方面，揭示了運動過程中柔性生物關節與外骨骼相互作用機制，提出了柔性外骨骼設計方法。
主要研究方向
柔性機構、機器人技術、製造、控制
開設課程
研究生課程：《機器視覺》
本科生課程：《系統動力學》《工程控制基礎》
《流體力學》《機械設計》《機械基礎工程訓練》
學術成果
2013-2017 高品質複雜零件智慧型製造基礎研究（973項目）
榮譽獎項
Top in the Ph.D.qualifying exam in Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology,2008.
Freshman Scholarship,Hosogoe Scholarship, Canon Scholarship, Outstanding Student Award, PekingUniversity, 2002-2006.
1., Lee, K.-M., Liu, W. andWang, B., 2014. “Vibration sensing design criteria based modal analysis forthin-wall plate machining,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371.
2. Guo, J.3., Lee, K. M., Zhu, D., Yi,X. and Wang, Y., 2012. “Large-deformation analysis and experimental validationof a flexure-based mobile sensor node,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,17(4), 606-616.
3. Lee, K.-M. and 2010.“Kinematic and dynamic analysis of an anatomically-based knee joint.” J. ofBiomechanics, 43(7), 1231-1236.
