邢曉冬是哈爾濱工程大學機電工程學院機械工程教授、博士生導師，長期從事先進制造技術、現代設計理論與方法等領域的研究工作。截至2025年，他在機械工程學科中擔任博士研究生指導教師，研究方向涵蓋先進制造技術、現代設計理論與方法、智慧型機械與機器人技術等方向。其指導的碩士研究生曾於2018年獲得研究生院資助參加IEEE海洋會議，2025年指導完成仿生機器人領域的碩士學位論文研究。
基本介紹
- 職稱：教授/博導
- 學科方向：機械工程
- 擔任導師：碩士/博士生導師
- 科研領域：智慧型機械與機器人
- 招生方向：現代設計理論（2024年）
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學術職務
自2020年起，邢曉冬擔任哈爾濱工程大學機電工程學院機械工程教授、博士生導師。截至2025年，持續在該學院機械工程學科承擔博士研究生指導工作。
研究方向
研究方向包括：
- 先進制造技術
- 現代設計理論與方法（2024年招生方向）
- 智慧型機械與機器人技術（2023年新增方向）
學術成果
2025年指導完成的碩士學位論文《六足仿蜘蛛機器人樣機研製及步行機理研究》，創新性地採用中樞模式發生器（CPG）控制步態切換，實現了仿生機器人的穩定移動。該研究涉及機械結構設計、控制系統開發及運動學模型驗證三大技術模組。
指導學生
- 2018年指導碩士生段曉明獲批參加在美國舉行的IEEE海洋會議，獲研究生院專項資助
- 2025年指導于欣龍完成仿生機器人領域學位論文，建立層次化控制系統架構
招生信息
在博士研究生培養方面：
- 2023年增設"智慧型機械與機器人技術"研究方向
- 2024年明確承擔"現代設計理論與方法"方向博士指導
- 2025年持續擔任機械工程學科博士生導師
