基本介紹
- 中文名：遠動
- 外文名：remote
- 學科：電力工程
- 領域：通信技術
- 作用：對遠方的運行設備進行監視和控制
- 目的：加快電力系統自動化
簡介,遠動系統的數據採集技術,遠動系統的信道編解碼技術,遠動系統的通信傳輸技術,總結,
簡介
隨著我國電力系統的城網和農網大規模改造以及大型工礦企業的升級， 變電站對自動化程度的要求越來越高，要求能夠綜合監控整個電網的運行狀況，監控一次設備的狀態，實現“四遙”以及歷史記錄、報表、事故分析等等。然而電力系統要想實現調度真正自動化，就必須結合計算機技術和通信技術，通過遠動控制技術來實現。因此，遠動控制技術在加快電力系統自動化的進程中起著至關重要的作用。電力系統遠動控制技術實現的功能主要包含遙測（YC）、遙信（YX）、遙控（YK）和遙調（YT）四方面的功能，簡稱“四遙”功能。而為了保證電力系統遠動各種功能的可靠實現，主要通過數據採集技術、信道編碼技術和通信傳輸技術三部分來實現其具體的遠動控制。
遠動系統的數據採集技術
遠動系統的數據採集技術包括變送器技術和A/D技術等。遠動系統處理的信號大部分是0-5V的TTL電平信號，而電力系統實際運行參數都是大功率的參數，為了能在遠動裝置RTU中處理這些信號，通過變送器對大功率參數進行處理，將電力系統的電壓電流和有功無功線性地轉化為TTL電平信號。A/D技術主要負責將模擬信號轉化為數位訊號，完成遙信信息的編碼和遙測信息的採集任務。
遙信信息是指電力系統的各種開關設備的狀態以及繼電保護，自動裝置的運行狀態等，是電力系統中各節點（母線）的電壓，支路（線路變壓器）的潮流（有功，無功）或電流等模擬量。在電力調度自動系統中，遙信信息的傳送必須經過兩個過程：第一是採集遙信對象的狀態，大部分採用光電隔離的方式，第二是將採集到的描述遙信對象狀態的二進制位編進具體的遙信碼中去，通過數字多路開關分別將各路的遙信狀態輸出到接口電路，如8255A 等，再通過接口電路送入CPU 進行處理，完成遙信信息的編碼。
為了採集到遙測信息，在電網調度自動化的遙測採集中，國內外普遍採用交流採樣技術，其主要原理是電壓電流信號取自於CT和PT，以及電線戲榜精桿上的感測器，經過濾波放大環節去掉19次以上高次諧波，送入取樣保持環節，進行同步採集，得到和信號源同步的信號，A/D轉換對其進行模/數轉換，得到的數位訊號可以送入單片機或STD工控機等高級祖棗鴉環節，完成數據的採集。
遠動系統的信道編解碼技術
遠動系統的信道編解碼技術包括信道的編碼和解碼、信息傳輸協定（規約）等。遠動裝置採集的信息必須通過通信信道傳輸到調度控制中心才能使用，因此，通信信道是遠動系統中的重要組成部分。
為了使傳送的信息有較好的抗干擾能力，必須對信息殃宙進行信道編解碼。在數字傳輸中，干擾是不可避免的，通過信道編解碼，儘可能地克服信道干擾。在通信系統中，信道編解碼方法很多，為了能夠正芝歡記巴確地進行數據傳送，常採用線性分組碼進行編解碼，而線性分組碼中又廣泛採用循環碼。
（1）線性分組碼的定義
信道編碼傳輸過程中，按照監督碼元的構造方法，形成不同的特徵碼。設碼字有K位訊息碼元和R 監督碼元，則碼長n=k+r，碼字數目為2k。如果每個碼字的R個監督元中只與本碼字的K位只龍龍嚷訊息元相關，則這2k個碼字的集合稱為分組碼。
（2）循環碼的編解碼原理
循環碼是最常用的一種線性分組碼，具有以下性質：各碼字中的碼元循環左移位（或右移位）所形成的碼字仍然是碼組中的一個碼字（除全零碼外）。
採用系統循環碼進行編碼時，接受端判斷發送碼字在噪音信道上是否受到干擾就能夠提供較好的校驗準則：用生成多項式去除接收碼字，檢查餘式是否為零（也就是檢查接受碼字是否是生成多項式的倍式），若餘式為零，認為接收碼字是傳送碼字，餘式不為零，認為接收碼字不是傳送碼字，從而完成數據的信道編解碼工作。
（3）遠動系統中的循環式數據傳送規約
在電力系統遠動控制中，為了實現變電站、電廠和調度中心的數據通信，在信道編解碼前，必須建立一種預先約定的通信方式和數據格式，這就是通信規約或協定。電力系統中主要採用循環式數據傳送（CDT）規約進行數據傳送。對於幀結構，一般以同步字開頭，並有控制字和信息字，其長度可變。
通過幀格式愚譽戀的包裝之後，數據就可以按照規約進行傳送，完成信道的全部編解碼工作。
遠動系統的通信傳輸技術
遠動系統的通信傳輸技術包括調製技術和解調技術。電力系統利用自身電力通信的網路資源，可通過衛星、微波、載波、光纜等多種通信手段構建一個電力通信專網，的電力系統中，主要是利用電力線的載波進行通信傳輸。信號發射端上，數據通過信道編碼後形成基帶信號，利用電力線上的高頻諧波信號作為載波信號，通過各種調製技術把基帶信號變換為模擬信號，以電流、電壓的形式隨電力線進行通信傳輸；在接收端上汽幾牛，套用解調技術相應地把模擬信號還原成數位訊號。電力系統正是通過數據機的調製--解調技術，實現遠動系統的數據通信。
總之，電力系統結合計算機技術、通信技術和控制技術，利用電力系統自身設備，通過遠動控制技術實現調度自動化，完善了電力系統無人值班站的建設，實現電力系統調度自動化。
總結
電力系統自動化管理模式已成為當今電力系統的發展方向，特別是110KV以下的變電站的技術改造和管理模式，智慧型型變電站綜合自動化系統已被普及採用。同時隨著計算機技術和網路通信技術的高速發展，遠動控制技術也在不斷的變革和改進，在加快電力系統綜合自動化的發展進程中將會發揮更加重要的作用。
（1）線性分組碼的定義
信道編碼傳輸過程中，按照監督碼元的構造方法，形成不同的特徵碼。設碼字有K位訊息碼元和R 監督碼元，則碼長n=k+r，碼字數目為2k。如果每個碼字的R個監督元中只與本碼字的K位訊息元相關，則這2k個碼字的集合稱為分組碼。
（2）循環碼的編解碼原理
循環碼是最常用的一種線性分組碼，具有以下性質：各碼字中的碼元循環左移位（或右移位）所形成的碼字仍然是碼組中的一個碼字（除全零碼外）。
採用系統循環碼進行編碼時，接受端判斷發送碼字在噪音信道上是否受到干擾就能夠提供較好的校驗準則：用生成多項式去除接收碼字，檢查餘式是否為零（也就是檢查接受碼字是否是生成多項式的倍式），若餘式為零，認為接收碼字是傳送碼字，餘式不為零，認為接收碼字不是傳送碼字，從而完成數據的信道編解碼工作。
（3）遠動系統中的循環式數據傳送規約
在電力系統遠動控制中，為了實現變電站、電廠和調度中心的數據通信，在信道編解碼前，必須建立一種預先約定的通信方式和數據格式，這就是通信規約或協定。電力系統中主要採用循環式數據傳送（CDT）規約進行數據傳送。對於幀結構，一般以同步字開頭，並有控制字和信息字，其長度可變。
通過幀格式的包裝之後，數據就可以按照規約進行傳送，完成信道的全部編解碼工作。
遠動系統的通信傳輸技術
遠動系統的通信傳輸技術包括調製技術和解調技術。電力系統利用自身電力通信的網路資源，可通過衛星、微波、載波、光纜等多種通信手段構建一個電力通信專網，的電力系統中，主要是利用電力線的載波進行通信傳輸。信號發射端上，數據通過信道編碼後形成基帶信號，利用電力線上的高頻諧波信號作為載波信號，通過各種調製技術把基帶信號變換為模擬信號，以電流、電壓的形式隨電力線進行通信傳輸；在接收端上，套用解調技術相應地把模擬信號還原成數位訊號。電力系統正是通過數據機的調製--解調技術，實現遠動系統的數據通信。
總之，電力系統結合計算機技術、通信技術和控制技術，利用電力系統自身設備，通過遠動控制技術實現調度自動化，完善了電力系統無人值班站的建設，實現電力系統調度自動化。
總結
電力系統自動化管理模式已成為當今電力系統的發展方向，特別是110KV以下的變電站的技術改造和管理模式，智慧型型變電站綜合自動化系統已被普及採用。同時隨著計算機技術和網路通信技術的高速發展，遠動控制技術也在不斷的變革和改進，在加快電力系統綜合自動化的發展進程中將會發揮更加重要的作用。
