達林控制算法

達林控制算法Dahlia }onaml algnrithrn根據所需達到的閉環控制品質來設計數字控制器:差拍控制要求輸出在Lct + 1)拍起，一步達到設定值，這似乎操之過急.而達林在1968年提出，把過渡時間放得稍長一些，即規定對象的輸出在時滯:以後，按e指數曲線趨近設定值，這樣輸出變化稍和一緩些，以減少控制作用的跳動，提高穩定性，由於。指數曲線變化對應於閉環特性為具有時滯的一階非周期，由此可設計出數字控制算法。缺點是控制作川仍有跳動。