機械運動的一種最基本的形式。運動物體上，除轉動軸上各點外，其他各點都繞同一轉動軸線作大小不同的圓周運動，這種運動叫做“轉動”。物體上各點的運動軌跡是以轉軸為中心的同心圓。在同一時刻，轉動物體上各點的線速度和線加速度不盡相同。距轉軸較近的點，其線速度和線加速度都較小，但角速度和角加速度都相同。當剛體繞一固定軸線轉動時，稱為“定軸轉動”，如門、窗、機器上飛輪的運動等。當剛體繞一固定點轉動時，稱為“定點轉動”，如迴轉儀的轉子的運動等。有時，當一點以另一固定點為中心作圓周運動時，也稱為“該點繞中心點的轉動”，如行星繞恆星的運動。電子繞原子核的運動等。
物體的每一質點在運動過程中都繞同一過其自身的軸做軌跡為圓周的運動，這種運動叫轉動。
機械運動的一種最基本的形式。運動物體上，除轉動軸上各點外，其他各點都繞同一轉動軸線作大小不同的圓周運動，這種運動叫做“轉動”。物體上各點的運動軌跡是以轉軸為中心的同心圓。在同一時刻，轉動物體上各點的線速度和線加速度不盡相同。距轉軸較近的點，其線速度和線加速度都較小，但角速度和角加速度都相同。當剛體繞一固定軸線轉動時，稱為“定軸轉動”，如門、窗、機器上飛輪的運動等。當剛體繞一固定點轉動時，稱為“定點轉動”，如迴轉儀的轉子的運動等。但是，當一點以另一固定點為中心作圓周運動時，也稱為“該點繞中心點的轉動”，如行星繞恆星的運動。電子繞原子核的運動等都不是轉動。
轉動的物體在研究其運動時一般不將其看作質點。
