軸旋轉矩陣

中文名稱	軸旋轉矩陣
英文名稱	axis rotation matrix
定　　義	用繞某一軸線的轉動來描述構件在三維空間中有限轉動的矩陣。
套用學科	機械工程（一級學科），機構學（二級學科），機構運動學（三級學科）