超聲速飛彈Nussbaum增益控制技術

內容簡介

《超聲速飛彈Nussbaum增益控制技術》由國防工業出版社出版。

圖書目錄

第1章緒論
1.1研究背景
1.2研究現狀
1.2.1超聲速飛彈的研究現狀
1.2.2 Nussbaum增益與相關控制技術的研究現狀
1.2.3本書的內容安排
第2章Nussbaum增益控制相關基本理論
2.1 Lyapunov穩定性相關理論
2.1.1Lyapunov穩定性
2.1.2輸入一狀態穩定性
2.1.3控制Lyapunov函式
2.2Global Terminal控制理論
2.2.1定義與定理
2.2.2全局Terminal函式的構造準則
2.2.3仿真與舉例
2.3 Nussbaum增益自適應控制與參數辨識
2.3.1Nussbaum增益的定義與相關引理
2.3.2普通自適應方法
2.3.3 Nussbaum增益自適應方法設計
2.3.4仿真分析
2.4本章小結
第3章超聲速飛彈Nussbaum增益反演自適應控制
3.1引言
3.2問題描述
3.2.1模型描述
3.2.2預備知識
3.2.3模型不確定性
3.2.4主要假設
3.3基於Nussbaum增益的反演自適應控制器設計
3.4超聲速飛彈Nussbaum增益控制仿真分析
3.4.1模型參數設定
3.4.2控制參數選取
3.4.3仿真分析
3.5本章小結
第4章超聲速飛彈Nussbaum增益滑模自適應控制
4.1引言
4.2問題描述
4.2.1模型描述
4.2.2預備知識
4.3超聲速飛彈Nussbaum增益滑模自適應控制器設計
4.4仿真分析
4.5本章小結
第5章超聲速飛彈的單邊Nussbaum增益控制
5.1引言
5.2下三角型系統的單邊Nussbaum增益控制方法
5.2.1模型描述
5.2.2單邊Nussbaum增益控制方法
5.3超聲速飛彈的單邊Nussbaum增益控制
5.3.1模型描述
5.3.2控制器設計
5.3.3仿真分析
5.4複雜系統的單邊Nussbaum增益控制方法
5.4.1模型描述
5.4.2複雜系統的Nussbaum增益控制方法
5.5複雜超聲速飛彈的單邊Nussbaum增益控制
5.5.1模型描述
5.5.2控制器設計
5.5.3仿真分析
5.6本章小結
第6章超聲速飛彈Nussbaum增益普適輸出
反饋自適應控制
6.1引言
6.2問題描述
6.3雙動態增益普適輸出反饋自適應控制
6.4基於極點自調節的普適輸出反饋自適應控制
6.4.1控制律設計
6.4.2實例與仿真
6.5超聲速飛彈Nussbaum增益普適輸出反饋自適應控制
6.5.1模型描述
6.5.2控制律設計
6.5.3仿真與分析
6.6本章小結
第7章超聲速飛彈有界Nussbaum增益與
反演LPID複合控制
7.1引言
7.2有界Nussbaum增益自適應方法
7.3反演積分型PI複合控制方法
7.4反演濾波微分型PID複合控制方法
7.5反演高階積分型PID複合控制方法
7.6反演自適應型PID複合控制方法
7.7超聲速飛彈有界Nussbaum增益與反演IPID複合控制
7.7.1模型描述
7.7.2控制律設計
7.7.3仿真分析
7.8本章小結
附錄A仿真程式
附錄B控制系統仿真框圖
參考文獻
後記
致謝

超聲速飛彈Nussbaum增益控制技術

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