超前滯後模組

超前滯後（Lead/Lag）模組是指提供了對輸入（IN）參數的動態補償的模組，它能提供超前或滯後補償，或同時提供兩者。用戶可以通過設定適當的超前時間和滯後時間獲得所期望的輸入/輸出關係。功能塊另有一個跟隨（FOLLOW）開關量輸入，如果它被置位，功能塊的計算輸出值將被強制跟隨輸入值。另外功能塊也支持手動模式。這個功能塊設計用於測量變送通道，因而不支持控制狀態傳播或者反向計算。

滯後一超前校正裝置的傳遞函式中，第一項產生超前校正的作用，第二項產生滯後校正的作用。當輸人為正弦信號時，此裝置的輸出是帶有相移的正弦信號，輸出信號的相移性質與輸人信號的頻率有關。當頻率低時，相移是滯後的，當頻率高時，相移是超前的.滯後一超前校正綜合了滯後校正和超前校正的優點，可同時改善系統的瞬態性能和穩態性能，即兼有快速回響特性和良好穩態精度.圖中為用電阻、電容元件構成的一個滯後一超前校正網路。