皮洛士入侵義大利期間進行的最後一次戰役。公元前275年，皮洛士從西西里島返回義大利半島後不久，在貝內文坦與羅馬執政官丹塔圖斯率領的羅馬軍隊遭遇。在皮洛士指揮下，由伊庇魯斯人和義大利人組成的大軍向正在堅固陣地上宿營的羅馬軍隊發動夜襲。雙方激戰中，皮洛士的軍隊被擊退，損失慘重。隨後，兩軍在開闊地帶再次展開戰鬥。羅馬軍隊初戰失利，被皮洛士的戰象逼回營地。但是，丹塔圖斯重整旗鼓，將象隊驅趕回到皮洛士的防線，沖亂了伊庇魯斯軍隊的方陣。羅馬軍隊乘機發起猛攻，一舉擊敗皮洛士的軍隊。
