董霞(西安交通大學機械工程學院副教授,博士生導師)

董霞(西安交通大學機械工程學院副教授,博士生導師)

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董霞,女,山東招遠人,博士,西安交通大學機械工程學院副教授,博士生導師。主要從事機器視覺、仿生機器人設計與智慧型控制、工業機器人控制與集成、機電一體化系統控制以及高效精密雷射加工技術與裝備等方向的研究。

基本介紹

  • 中文名:董霞
  • 畢業院校:西安交通大學
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
  • 專業方向:機械工程學
  • 職務:西安交通大學機械工程學院教師
人物經歷,研究方向,主要成就,

人物經歷

西北工業大學工學學士(機械設計及製造專業)、工學碩士(機械學專業),西安交通大學工學博士(機械工程學)。1994年4月至1996年11月在中國科學院西安光機所威海光電子基地工作;1996年12月起任西安交通大學機械工程學院教師,期間:2005年12月至2006年11月在英國牛津大學訪學,2007年4月至2008年3月在新加坡南洋理工大學訪學。

研究方向

1.智慧型與仿生機器人的研究與套用
2.機電一體化系統與控制技術
3.雷射智慧型製造技術及裝備

主要成就

主持渦輪葉片雷射加工方向的國家自然基金面上項目2項、數控工具機重大專項1項、“搬運機器人技術研究”等企業委託項目3項,作為主要完成人參加渦輪葉片雷射加工方向的國家自然基金面上項目2項、“高性能雷射衝擊強化成套設備研發”國家重點研發計畫1項、863計畫子項“高性能四足機器人仿生設計”1項,以及其它項目。合計主持和參加科研項目10餘項。
長期從事機器視覺、機器人技術、機電一體化系統與控制技術以及高效精密雷射加工技術等機械電子工程方向的研究與教學,迄今發表科研論文50餘篇,其中SCI、EI檢索40餘篇;獲機器人技術等領域授權發明專利10餘項;研究成果“半結構化果園環境下多信息融合引導的自主採摘機器人技術及其套用”獲陝西省教育廳高等學校科學技術成果二等獎。

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