在脊椎動物的胚胎髮育中，神經管形成之初，其前部為腦形成區，不久分成三個前後排列的腦泡。其中，最後方的為菱腦，或後腦（廣義，hind－brain），原後腦（primaryhind－brain）等。其內腔是第四腦室。菱腦不久又前後分開，前面的為後腦（狹義）後面的為末腦（髓腦）。
