船舶控制系統

基本信息

出版時間： 2010-11-01

版　次： 1

頁　數： 184

裝　幀：平裝

開　本： 16開

所屬分類：圖書>>其它分類

內容簡介

學習此書後，可以承擔船舶運動控制系統的科學研究和工程設計工作。《船舶控制系統》可供交通信息工程及控制、航海科學與技術和控制理論與控制工程類專業的本科生及研究生作為船舶運動控制課程的教材和參考書，還可供船舶運動控制研究和設計人員參考。

圖書目錄

第1章船舶運動控制及控制裝置簡介

第2章船舶運動控制的特點

第3章船舶航向保持控制系統

3．1 回響型非線性船舶運動數學模型

3．2 船舶進出港低速航向保持

3．3 船舶轉向的魯棒控制

3．4 關於Nomoto模型的進一步思考

3．5 用多元非線性回歸分析方法預報船舶操縱性指數

3．6 基於船舶迴轉試驗計算操縱性指數

3．7 大慣性船舶航向保持的改進簡捷魯棒控制

3．8 基於李雅普諾夫穩定性的船舶航向保持非線性簡化控制

第4章船舶自動舵設計

4．1 基於PC/104的船舶自動舵設計

4．2 魯棒自動舵

4．3 基於VB編程的航跡保持顯示

4．4 基於直接控制的魯棒神經網路在船舶航向保持中的套用

第5章船舶橫搖減搖裝置

5．1 引言

5．2 新型船舶減搖裝置

5．3 基於船舶迴轉試驗建立橫搖回響型數學模型

5．4 船舶橫搖運動中的混沌及其非線性簡捷控制

第6章船舶橫搖減搖系統設計

6．1 船舶舵鰭聯合減搖綜述

6．2 船舶舵鰭聯合減搖控制系統設計

第7章船舶動力定位系統

7．1 引言

7．2 船舶動力定位系統的船級及感測器

7．3 船舶動力定位系統的數學模型

7．4 船舶動力定位系統的魯棒控制器設計

第8章船舶綜合運動控制

8．1 SWATH航向保持控制

8．2 水翼艇縱向運動多變數魯棒控制

第9章水下潛器的控制

9．1 自動生成的神經網路控制器及其在水下潛器中的套用

9．2 閉環增益成形算法套用於水下潛器研究

第10章綜合船舶監控系統

10．1 綜合船舶監控系統設計

10．2 一種低成本的綜合船舶監控系統

附錄本書出現的專業術語及其英文對照表

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