航空飛行器控制與仿真

基本信息

內容：《航空飛行器控制與仿真》介紹了：航空飛行器（固定翼飛機、有翼飛彈）控制與仿真的相關內容，內容結合工程實際，反映現代航空飛行器新的控制方式與方法。將全書分為9章介紹。前5章著重介紹基礎理論，包括基本概念、數學基礎、工作原理及通用的設計仿真方法。後4章給出具體套用實例，包括經典控制、現代控制及最優控制的套用及多執行機構複合控制的套用。

《航空飛行器控制與仿真》可作為飛行器自動控制相關專業的教學參考書，也可供從事飛行控制的科研人員和工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 航空飛行器概述

1.2 航空飛行器發展

1.3 主要控制方法

1.4 本書的主要內容

第2章作用在航空飛行器上的力和力矩

2.1 作用在航空飛行器上的空氣動力

2.1.1 航空飛行器的氣動外形

2.1.2 速度坐標系和體坐標系

2.1.3 空氣動力表達式

2.1.4 升力、阻力和側向力

2.2 作用在航空飛行器上的空氣動力矩

2.2.1 空氣動力矩的表達式

2.2.2 壓力中心和焦點

2.2.3 俯仰力矩

2.2.4 偏航力矩

2.2.5 滾轉力矩

2.3 作用在航空飛行器上的其他力和力矩

2.3.1 推力

2.3.2 重力

2.3.3 鉸鏈力矩

2.3.4 馬格努斯力和力矩

第3章航空飛行器運動方程組

3.1 常用坐標系及坐標轉換

3.1.1 坐標系的定義

3.1.2 坐標變換的一般理論

3.1.3 各坐標系之間關係

3.2 旋轉坐標系中矢量的導數

3.2.1 基本情況

3.2.2 一般情況

3.3 剛體運動方程

3.3.1 動力學定理

3.3.2 運動學方程

3.3.3 動力學方程

3.3.4 質量變化方程

3.3.5 幾何關係式

3.3.6 控制關係方程

3.3.7 可控飛行彈道方程組

第4章飛行控制系統工作原理

4.1 飛行控制系統的概念及發展

4.1.1 飛行控制系統的基本概念

4.1.2 飛行控制的發展

4.2 飛行控制系統的組成與功用

4.2.1 飛行器本體

4.2.2 駕駛員

4.2.3 主操縱系統

4.2.4 感測器

4.2.5 控制器

4.3 飛行控制系統的基本迴路

4.3.1 舵迴路

4.3.2 角速率反饋迴路

4.3.3 增穩（迎角反饋）迴路

4.3.4 指令迴路

4.3.5 前向迴路

4.3.6 姿態角反饋迴路

4.3.7 高度差反饋

4.3.8 速度迴路

4.4 飛行控制系統的典型控制模態

4.4.1 自動阻尼器設計

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