自動控制理論要點與解題

《自動控制理論要點與解題》是2006年8月1日西安交通大學出版社出版的圖書，作者是葛思擘。本書可作為普通高等院校大學生學習《自動控制理論》課程的輔助教材，也可作為報考相關專業碩士研究生的複習參考書。

基本介紹

• 書名：自動控制理論要點與解題
• 作者：葛思擘
• ISBN：9787560522494
• 頁數：263
• 出版社：西安交通大學出版社
• 出版時間：2006-8-1
• 裝幀：平裝
• 開本：16開
• 字　數：313000
• 紙張：膠版紙

編輯推薦

本書依據《自動控制理論》課程的教學大綱．根據作者多年的教學經驗，並參考了國內外相關教材編寫而成。覆蓋了經典控制理論的主要內容和現代控制理論的基礎內容。

內容簡介

全書分為六章，分別為緒論、線性控制系統的數學模型、線性系統的時域分析、線性系統的根軌跡分析法、線性系統的頻域分析法和線性系統的狀態空間分析。每章均由基本知識點、重點與難點、典型題解析和自我檢測題四部分組成。附錄部分包括拉普拉斯變換表、自我檢測題的部分參考答案和西安交通大學自動化系近年來碩士研究生入學考試《自動控制理論》試題。

目錄

叢書總序

前言

第1章　緒論

1.1　基本知識點

1.2　重點與難點

1.3　典型題解析

1.4　自我檢測題

第2章　線性控制系統的數學模型

2.1　基本知識點

2.1.1　數學模型

2.1.2　線性系統的微分方程

2.1.3　傳遞函式

2.1.4　結構圖

2.1.5　信號流圖

2.1.6　狀態變數模型

2.2　重點與難點

2.3　典型題解析

2.4　自我檢測題

第3章　線性控制系統的時域分析

3.1　基本知識點

3.1.1　時域分析概念

3.1.2　一階系統動態性能分析

3.1.3　典型二階系統的瞬態性能

3.1.4　高階系統的單位階躍回響

3.1.5　穩定性及代數穩定性判據

3.1.6　誤差及穩態誤差

3.2　重點與難點

3.3　典型題解析

3.4　自我檢測題

第4章　線性系統的根軌跡分析法

4.1　基本知識點

4.1.1　基本概念

4.1.2　繪製常規根軌跡的基本法則

4.1.3　參量根軌跡的繪製

4.1.4　增加開環零點、極點對根軌跡的影響

4.1.5　利用根軌跡分析系統性能

4.2　重點與難點

4.3　典型題解析

4.4　自我檢測題

第5章　線性系統的頻率回響法

5.1　基本知識點

5.1.1　頻率特性

5.1.2　典型環節的頻率特性

5.1.3　非最小相位系統

5.1.4　開環頻率特性曲線的繪製

5.1.5　幅角原理

5.1.6　有理分式F（s）的選取

5.1.7　封閉曲線Ts的選取

5.1.8　奈奎斯特穩定判據

5.1.9　奈奎斯特穩定判據在對數坐標圖上的套用

5.1.10　逆奈奎斯特穩定判據

5.1.11　頻率域性能指標

5.2　重點與難點

5.3　典型題解析

5.4　自我檢測題

第6章　線性系統的狀態空間分析法

6.1　基本知識點

6.1.1　時間回響和狀態轉移矩陣

6.1.2　系統的能控性

6.1.3　系統的能觀測性

6.1.4　傳遞函式與能控性和能觀測性的關係

6.1.5　狀態反饋與極點配置

6.1.6　狀態估計與狀態觀測器

6.2　重點與難點

6.3　典型題解析

6.4　自我檢測題

附錄1　拉普拉斯變換

附錄2　自我檢測題參考答案

附錄3　西安交通大學近年碩士研究生入學考試自動控制理論試題

2003年碩士研究生入學考試題

2004年碩士研究生入學考試題

2005年碩士研究生入學考試題

參考文獻