《自動控制原理（第2版）》是2015年北京大學出版社出版的圖書，作者是袁德成、王玉德、李凌。
基本介紹
- 書名：自動控制原理（第2版）
- 作者：袁德成、王玉德、李凌
- ISBN：978-7-301-25510-0
- 定價：35
- 出版社：北京大學出版社
- 出版時間：2015年3月18日
- 開本：16開
出版信息,內容簡介,章節目錄,作者簡介,
出版信息
自動控制原理（第2版）
書號： 25510 ISBN： 978-7-301-25510-0
作者： 袁德成,王玉德,李凌 版次： 2
開本： 16開 裝訂： 平
字數： 408 千字 頁數：280 定價： ￥35.00
瀏覽次數： 499
出版日期： 2015-03-18 叢書名： 21世紀全國套用型本科電子通信系列實用規劃教材
內容簡介
本書內容按照數學建模、穩定性分析和控制系統設計的模組組織，重點講授線性時不變系統的穩定性分析方法。結合MATLAB/Simulink仿真工具，簡化了當前大多數自動控制原理教材中關於經典圖解方法的敘述，突出了傳統方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科學與技術中非常重要的一些概念，例如魯棒性等內容。本書編寫的思路和原則是：傳承經典基礎知識，便於入門教學；連線和面向控制科學發展的未來，拓展視野。 本書既可作為普通高校電氣工程自動化、通信、計算機、自動控制等相關專業本科生的教科書，也可以作為科技和工程人員的參考書。
章節目錄
第1章 緒論 1
1.1 系統、反饋與控制 1
1.2 反饋控制系統舉例 4
1.3 反饋及前饋控制原理 7
1.4 自動控制發展簡史 8
1.5 本課程學習內容 9
1.6 本章小結 10
1.7 思考題與作業 10
第2章 動態系統的數學描述 13
2.1數學模型 13
2.2 時域數學描述 15
2.3 S 域描述 20
2.4頻率域描述 23
2.5系統動態結構圖 27
2.6 自動控制系統的傳遞函式與梅遜公式 36
2.7模型轉換 42
2.8本章小結 53
2.8 思考題與作業 54
第3章 經典的控制系統分析與計算工具 56
3.1系統傳遞函式的零點與極點的計算與時域分析 56
3.2頻域Nyquist方法 63
3.3頻域Bode圖方法 68
3.4根軌跡方法 78
3.5本章小結 102
3.6思考題與作業 102
第4章 線性定常連續時間控制系統的分析 123
4.1 穩定性分析 123
4.2 魯棒穩定性 143
4.3 系統靜態特性分析 149
4.4 系統動態特性分析 154
4.5 本 章 小 結 156
4.6 思考題與作業 156
第5章 線性定常連續時間控制系統的設計 159
5.1 控制問題的一般定義 160
5.2 S域設計 163
5.3 頻率法設計串聯超前校正 166
5.4 頻率法設計串聯滯後校正 168
5.5 頻率法設計串聯滯後/超前校正 171
5.6 反饋校正 174
5.7 本 章 小 結 178
5.8 思考題與作業 178
第6章 離散時間控制系統分析與設計 194
6.1 連續信號的離散時間表示 194
6.2 Z變換及其性質 198
6.3 動態系統的離散時間域表示 204
6.4 Z變換與拉普拉斯變換的關係 210
6.5 線性定常離散控制系統的Z域分析 211
6.6 線性定常離散系統的數字校正 215
6.7 本 章 小 結 217
6.8 思考題與作業 218
第7章 非線性控制系統分析 222
7.1 非線性系統的特徵 222
7.2 相平面分析法 225
7.3 描述函式法 235
7.4 李雅普諾夫函式法 242
7.5 本 章 小 結 256
7.6 思考題與作業 256
第8章 非線性控制系統設計 258
8.1 反饋線性化方法 258
8.2 Back-stepping方法 269
8.3 滑動模態控制方法簡介 273
8.4 自適應控制方法簡介 278
8.5 本 章 小 結 288
8.6 思考題與作業 288
第9章 套用最廣泛的兩類控制算法:PID和MPC 290
9.1 PID控制算法 290
9.2 MPC控制算法 299
9.3 本 章 小 結 309
9.4 思考題與作業 309
附錄A：
控制系統分析與設計的數學基礎 309
A1：線性代數 309
A 2：線性微分方程 314
A 3：拉普拉斯變換 316
附錄B：
MATLAB編程與Simulink仿真簡介 319
B1 MATLAB編程基礎 319
B2 Simulink仿真方法簡介 324
附錄C：
z變換表 328
參考文獻 330
作者簡介
袁德成，教授，工學博士,研究生導師，瀋陽化工大學副校長，瀋陽市儀器儀表學會過程控制專委會主任、遼寧省仿真協會理事。王玉德，副教授，曲阜師範大學。
