自主對羞愧疑慮

自主對羞愧疑慮，是指埃里克森提出的個體心理社會性發展第二階段的危機。此階段（1歲至3歲）兒童學會爬、走、說話、把握和放開，以及控制大小便等，開始獨立處理事情，若父母教育、訓練寬嚴適度，尊重兒童意願，按社會行為準則培養其控制力，兒童就會形成自主性。

若父母對兒童過分溺愛或苛刻，或不公正地使用體罰，兒童會感到疑慮和羞怯。當自主性超過羞愧和疑慮時，危機得以解決，兒童便獲得意志的美德，具有自主決策和自我約束、不屈不撓的決心。該階段的順利發展，對個體今後對社會組織和社會思想的態度有重要影響。可使個體為適應未來的社會秩序和法制生活做好準備。