膜片式氣壓馬達

膜片式氣壓馬達是膜片式單桿氣壓缸的具體套用。當膜片式單桿氣壓缸的推桿向外伸出時,通過其推桿端部的棘爪使棘輪作單向順時針轉動;當膜片式單桿氣壓缸的推桿向內縮回時，棘輪停止轉動,所以膜片式氣壓馬達只能作間歇性單向順時針轉動。由於氣體有可壓縮性，膜片式氣壓馬達也有軟特性,其輸出轉矩隨間歇轉動速度的增大而減小。

氣壓馬達是藉助壓縮氣體壓力能而實現迴轉運動並對外作功的氣動執行元件,其作用相當於液壓馬達或電動機。氣壓馬達根據工作原理可分為容積式和透平式兩大類。容積式氣壓馬達工作原理與液壓馬達相似，按照其結構形式又可分為活塞式、葉片式、齒輪式等。透平式氣壓馬達是通過噴嘴將壓縮空氣流的動能直接轉變成工作輪的機械能。