肖金壯

肖金壯，男，1976年4月生，副教授，博士。2009年畢業於燕山大學控制理論與控制工程專業獲得博士學位。主要工作經歷有：2003年至今在河北大學電子信息工程學院工作，現為控制科學與工程專業碩士研究生指導教師。

基本介紹

• 中文名：肖金壯
• 出生日期：1976年4月
• 職業：副教授；博士
• 畢業院校：燕山大學
• 主要成就：現為控制科學與工程專業碩士研究生指導教師。
• 性別：男

教育科研

主講課程：碩士研究生課程：《系統辨識》、《非線性控制系統》；本科生：《自動控制原理》、《電氣測量技術》

研究方向

智慧型機器人

教改課題

近年來主持及主研的科研、教改課題（註明研究時間期限，如2008-2011年）：

1、河北省科技支撐計畫項目，運動系統柔性化控制方法研究，2007-2010年，主持

2、河北大學自然科學研究項目，X-Y運動平台直流驅動控制系統研究，2006-2007年，主持

3、保定寶源新型塑膠包裝有限公司項目，康普分切機控制技術研究，2006-2007年，主持

4、河北省科技支撐計畫重點項目，六自由度並在線上器人系統的開發及在保健機器馬中的套用，2007-2009年，第二負責人

5、河北省自然科學基金項目，機器人驅動系統飽和信息的診斷與力矩最佳化，2007-2009年，第二負責人

6、河北大學與燕山大學合作項目，多自由度運動實驗模擬台研製，2006-2007年，河北大學負責人

7、河北大學醫工交叉研究中心開放基金項目，人體主被動平衡能力檢測方法研究與實現，2011-2014年，主持

8、河北大學自然科學基金資助項目，人體平衡能力的機器人檢測方法，2010-212年，主持。

論文

高征,肖金壯,王洪瑞,金振林. 一種3自由度串並聯結構旋轉台的動力學分析.中國機械工程, 2012,

王洪瑞,肖金壯,等. 一種智慧型化人體平衡功能檢測訓練系統. 中國發明專利, 2011

肖金壯,李曉燕,王洪瑞,劉琨.一種數控力/位置控制半實物仿真系統的構建. 計算機集成製造系統,

肖金壯,王洪瑞. 基於SVM的數控系統連線類故障診斷方法. 工具機與液壓

肖金壯,王洪瑞. 一種實用的數控系統中編碼器故障診斷方法. 感測技術學報

肖金壯,王洪瑞,李世龍. 墨盒在運動控制實驗裝置中的新套用. 河北大學學報(自然科學版)