翟弟華，男，1988年7月出生，安徽馬鞍山人，博士，北京理工大學自動化學院特別副研究員、碩士生導師。2010年獲安徽大學自動化專業學士學位，2013年獲中國科學技術大學碩士學位，2017年獲北京理工大學控制科學與工程博士學位後留校任職，歷任預聘助理教授、特別副研究員。
主要從事機器人智慧型控制、網路化非線性系統分析與控制研究，提出輔助切換濾波控制、異構遙作業系統半自主自適應控制等方法。主持國家自然科學基金青年科學基金等科研項目，在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》等期刊發表論文30餘篇，出版專著《複雜外部環境下網路化遙操作機器人控制》。2013年獲中國自動化學會青年學術年會最佳理論論文獎（第一完成人），2018年獲吳文俊人工智慧自然科學二等獎（第二完成人）^。
基本介紹
- 中文名：翟弟華
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：1.機器人智慧型控制與套用2.網路化非線性系統分析與控制
- 任職院校：北京理工大學
個人經歷,研究方向,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
教育與工作經歷
2006.9-2010.7 安徽大學 電氣工程系 自動化專業 學士
2010.9-2013.7 中國科學技術大學 自動化系 控制理論與控制工程 碩士
2013.9-2017.7 北京理工大學 自動化學院 控制科學與工程 博士
2017.7-至今 北京理工大學 自動化學院 預聘助理教授，碩士生導師
研究方向
1.機器人智慧型控制與套用
2.網路化非線性系統分析與控制
學術成果
近5年承擔的科研項目
1.人機協作環境下網路化機器人高性能控制關鍵技術研究，2019.01-2021.12，國家自然科學基金青年科學基金項目
2.多約束下編隊衛星自主任務規劃及協同控制研究，2019.01-2020.12，空間智慧型控制技術國防科技重點實驗室開放基金項目
3.可穿戴設備在帕金森病慢病管理中的套用，2018.01-2020.12，北京自然科學基金重點研究專題
4.脊柱微創手術網路化遙操作機器人的基礎問題與關鍵技術，2016.01-2019.12，北京市自然科學基金重點項目
代表性學術論文
1.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Multilateral tele-coordinated control of multiple robots with uncertain kinematics,”IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.29, no.7, pp. 2808-2822, 2018.
2.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “A novel switching-based control framework for improved task performance in teleoperation system with asymmetric time-varying delays,”IEEE Transactions on Cybernetics, vol.48, no.2, pp.625-638, 2018.
3.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive control of semi-autonomous teleoperation system with asymmetric time-varying delays and input uncertainties,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol.47, no.11, pp.3621-3633, 2017.
4.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Finite-time control of teleoperation systems in the presence of input saturation and varying time delays,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol.47, no.7, pp.1522-1534, 2017.
5.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive control for teleoperation system with varying time-delays and input saturation constraints,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.63, no.11, pp.6921-6929, 2016.
6.Di-Hua Zhai, Y. Q. Xia, “Adaptive fuzzy control of multilateral asymmetric teleoperation for coordinated multiple mobile manipulators,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol.24, no.1, pp.57-70, 2016.
榮譽獎項
1. 2013年中國自動化學會第28屆青年學術年會最佳理論論文獎（排名第一）
2. 2018年吳文俊人工智慧自然科學二等獎（排名第二）
