改進型霍克是在霍克地空飛彈基礎上發展而成的中、低空防空飛彈，代號為 MIM-23B, 於 1964年開始研製，1972 年裝備部隊，主要用於要地防空，也可用於野戰防空。它既能攔截中低空來襲飛機，也有一定的反導能力。中國台灣地區也購入並裝備了該型飛彈，台軍稱為“鷹”式飛彈。
性能特點,基本數據,作戰運用,識別特徵,
性能特點
①作戰範圍大，防低空性能好。
②自動化程度高，火力反應迅速，可攔截 M2一級的空中目標。
③抗干擾能力較強，有一定的反導能力。
④戰鬥部威力大，可有效摧毀目標。
基本數據
有效射程 1.5～40千米
有效射高 0.03～17.7千米
彈長5.03米
彈徑0.36米
翼展1.19米
彈重634千克
戰鬥部 75千克 連桿式
飛行速度 2.7馬赫
制導方式 半主動雷達尋的
動力裝置 雙推力固體火箭發動機
命中機率 80%
反應時間 16 ～ 20 秒
雷達作用距離 110千米（脈衝搜尋）；82千米（連續波）；75千米（目標照射）；35千米（測距）
發射方式 3 聯傾斜
機動方式 牽引
作戰運用
第四次中東戰爭中，該型飛彈表現出了較強的實戰能力。以軍大量使用美制霍克飛彈打擊突然襲擊以軍陣地的阿拉伯國家機群，共發射22 枚飛彈，擊落25 架阿方飛機，有時一枚彈甚至擊落 2 架飛機，較好地扼止了阿方的空中進攻。
海灣戰爭中，雙方都部署了“霍克”飛彈，其中主要是改進型。美在沙特部署有46個火力單元，以色列部署了大約10個火力單元，伊拉克部署的“霍克”飛彈主要是入侵科威特時繳獲的裝備。
識別特徵
①尖卵形彈頭，圓柱形彈體。
②採用大弦長控制翼面，共4 片，安裝於彈體後部，翼面起點在彈體中部，前緣以 76 度角後掠、後緣垂直彈體。
③採用三聯傾斜運輸和發射，上一下二配置。
