羅繼曼

羅繼曼，女，1966年出生，瀋陽建築大學教授，“機械設計與製造”國家級教學團隊主要成員，國家級特色專業骨幹。

基本介紹

• 中文名：羅繼曼
• 國籍：中國
• 出生日期：1966年
• 主要成就：國家級特色專業骨幹
• 性別：女

個人簡介

近幾年主持和參與了3項國家“十一五”科技支撐項目子課題、2項建設部項目、1項遼寧省科學技術基金項目以及省級重點實驗室開放基金項目資助課題，主持並完成了遼寧省教育廳A類課題以及瀋陽建築大學青年基金項目，同時還參加了國家級、省部級等各類課題十多項。2010年獲得瀋陽市科學技術進步獎二等獎、建設部華夏科技進步三等獎，2004年獲遼寧省科學技術三等獎。共獲遼寧省自然科學學術成果獎一等獎1項，二等獎1項，三等獎4項。09年獲遼寧省教學成果一等獎和三等獎各1項。參與出版了教材“機械設計基礎”及著作“石材加工裝備及工藝”,並申請2項機械手的專利, 發表學術論文30多篇，其中多篇被EI、SCI檢索。

研究方向

1.機器人設計和製造技術

2.機構學的構型研究及其可靠性設計

3。工程機械與石材設備設計等

論文及著作

國際期刊論文

1.A New Method of Structural Synthesis about the Partly-DOF Parallel Robot Mechanisms Based on the Screw Theory(Key Engineering Materials)

2.New Type Parallel Robots Manipulator of Stone Machining (Proceedings of the IEEE)

3.A New Type of Parallel Robot Manipulator Kinematics Simulation and Analysis of Movement Characteristics (Applied Mechanics and materials)

4.The Kinematics Analysis of Three New Parallel Robot Manipulators (The International Conference on Information Engineering and Computer Science (ICIECS2009))

5.The Kinematics Simulation of a New type of 3R Parallel Robot Manipulator (The 2nd International Workshop on Education Technology and Computer Science (ETCS2010))

國內期刊論文

1.基於螺旋理論三自由度並在線上器人型綜合新方法，東北大學學報

2.新型並在線上器人工作空間分析及運動仿真，機械傳動

3.基於ANSYS的施工升降機導軌架結構模態分析，瀋陽建築大學學報

4.新型3-TPS並在線上器人考慮彈性力學的動力學分析，組合工具機與自動化

5.基於螺旋理論四、五自由度並在線上器人構型設計新方法，機械與電子

科研項目

主持和參與國家級項目

1.遠距離剛性、柔性附著技術的研究，

2.無腳手架安裝作業裝備技術研究與產業化開發；

3.建築基礎深基坑支護施工設備的研究與產業化開發；

主持建設部項目：

1.建築異型石材加工機械手新技術研究；

2.少自由度並聯構型裝備約束鏈運動系統研究；

主持省、市級科研項目

1.混聯式石材加工機器人運動及控制系統研究；

2.大型地下埋設管道智慧型施工機械手關鍵技術研究；

3.異型建築主體施工升降機支護體系設計系統的研究；

4.新型建築石材加工智慧型裝備關鍵技術研究