經驗主義知識論是指認為知識是感覺經驗的產物，感覺經驗是知識的唯一源泉，從而否認藉助直覺和推理可獲得知識的知識論。與“理性主義知識論”相對。可追溯到古希臘的原子論創始人德謨克利特。近代才開始成為一種較完整的哲學體系。培根是 16、17 世紀英國唯物主義經驗論的代表，他提出“知識就是力量”，認為真正的知識只有從對客觀事物的研究中，即從經驗中才能獲得。科學在整理感性材料時，用的是歸納、分析、比較、觀察和實驗等方法。培根的經驗主義知識論對捷克教育家夸美紐斯的教學論思想有重大影響。
夸美紐斯認為歸納法是“洞察自然的奧秘”的重要途徑，“在感覺中沒有的東西，在理智中也不會有”，在此基礎上形成他的直觀性和自然適應性的教學原則。唯物主義經驗論者洛克認為心靈是“一張白紙”，在“白紙上描繪了龐大蓄積”的“全部推理材料和知識”，是從經驗得來的。他說，“我們的一切知識都在經驗里扎著根基，知識歸根結蒂由經驗而來”（《人類理智論》）。但洛克認為除外部經驗外，還有內部經驗。除唯物主義的經驗主義知識論外，還有唯心主義的經驗主義知識論，代表人物是貝克萊。他承認知識起源於感覺經驗，但把經驗視為唯一的存在，他說：“存在即是被感知。”
