紅外線測距離感測器是一種利用紅外線反射原理對障礙物距離進行測量的感測器。
基本介紹
原理,功能,套用,
原理
紅外測距感測器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。
功能
紅外測距感測器具有一對紅外信號發射與接收二極體，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之後，通過數字感測器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環境的變化。
套用
全球自然災害頻發，像四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴重影響人類生命安全，而二次災難又對營救者帶來了極大的風險，這時搜救機器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。感測器是搜救機器人不可缺少的器件，機器人上有很多種感測器，其中就有紅外測距感測器。
運動能力、感知能力、通訊能力和作業能力等幾個方面能力是搜救機器人必須具備的。搜救機器人的通訊作業能力需要依靠機器人良好的運動能力和感知能力，而機器人的運動能力和感知能力是建立在感測器的有效發揮上的。紅外感測器在搜救機器人上的套用相當於人眼的功能，利用的紅外測距感測器發射出一束紅外光，在照射到物體後形成一個反射的過程，反射到感測器後接收信號，然後利用圖像處理接收發射與接收的時間差的數據。經信號處理器處理後計算出物體的距離。這不僅可以使用於自然表面，也可用於加反射板。測量距離遠，很高的頻率回響，適合於惡劣的工業環境中。
機器人一直是熱點，機器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災難後的搜救工作時，機器人就發揮出巨大的作用，機器人的功能是在感測器的基礎上發展出來的，所以只有先進的感測器技術才能製作出高性能的機器人。
運動能力、感知能力、通訊能力和作業能力等幾個方面能力是搜救機器人必須具備的。搜救機器人的通訊作業能力需要依靠機器人良好的運動能力和感知能力，而機器人的運動能力和感知能力是建立在感測器的有效發揮上的。紅外感測器在搜救機器人上的套用相當於人眼的功能，利用的紅外測距感測器發射出一束紅外光，在照射到物體後形成一個反射的過程，反射到感測器後接收信號，然後利用圖像處理接收發射與接收的時間差的數據。經信號處理器處理後計算出物體的距離。這不僅可以使用於自然表面，也可用於加反射板。測量距離遠，很高的頻率回響，適合於惡劣的工業環境中。
機器人一直是熱點，機器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災難後的搜救工作時，機器人就發揮出巨大的作用，機器人的功能是在感測器的基礎上發展出來的，所以只有先進的感測器技術才能製作出高性能的機器人。
