竹橋騷動，日本明治初年近衛炮兵發動的一次叛亂事件。1878年(明治十一年)8月23日，近衛炮兵260餘人因不滿政府拖延對前年西南戰爭有功人員的獎賞和戰後削減軍餉而發動叛亂。叛亂者殺死大隊長、炮擊大藏大臣官邸，還計畫攻打赤坂臨時皇宮和與近衛步兵合作燒毀皇宮，逮捕各大臣。但政府立即派兵鎮壓，叛軍53人被處以死刑。這一事件給明治政府以很大的衝擊，故此同年發布《軍人訓誡》， 1882年發布《軍人訓諭》。
