立志樂道，孔子首創的我國古代重要的道德教育原則和方法。旨在確立人生的遠大理想和宏偉目標，解決前進的方向和動力。孔子說：“三軍可奪帥也，匹夫不可奪志也。”要“志於道”，並且要達到“樂道”的境界，為實現自己的遠大理想和信念而獻身。解決立志樂道的關鍵是教育學生正確處理眼前利益與遠大理想的關係，物質享受和政治信念的關係。孔子常教育學生說：“見小利則大事不成”，“小不忍，則亂大謀”。而要使學生立志樂道必須經過長期的培養，對學生進行艱苦的訓練。孔子認為應當讓學生以百折不撓的精神去經受各種困難的考驗，才能達到立志樂道的境界。爾後，孟子、墨子、朱熹等人都豐富和發展了這一道德修養原則和方法。
