彭志輝，男，1993年出生於江西吉安，上緯新材料科技股份有限公司董事長，現任智元創新（上海）科技股份有限公司聯合創始人、總裁、CTO、科技圈知名、KOL，人稱“稚暉君”“野生鋼鐵俠”，原華為天才少年。截至2026年1月12日，彭志輝嗶哩嗶哩自媒體賬號冬粉數達284萬；微博冬粉數103.1萬。
2015年本科畢業於電子科技大學生命科學與技術學院。2018年研究生畢業於電子科技大學信息與通信工程學院；畢業後就職於OPPO研究院AI實驗室擔任算法工程師。2020年，加入“華為天才少年計畫”，從事昇騰AI晶片和AI算法相關研究工作。同年3月，彭志輝發布了一台“小電視”製作過程的視頻。這個時長僅3分鐘的視頻，記錄了他設計製作不比一塊錢硬幣大多少的迷你Linux電腦的過程。2021年3月，紀錄片導演竹內亮拍攝的《華為的100張面孔》上線，彭志輝作為其中一張面孔出現在影片裡。2022年1月，獲得嗶哩嗶哩“2021年度百大UP主”稱號。2022年12月27日，稚暉君在微博發文回應稱已經離開華為，將開始創業。2023年2月，彭志輝聯合創立智元機器人兼任首席技術官。同年8月，彭志輝和他團隊研發的首款具身智慧型機器人“遠征A1”智慧型機器人，完成首次公開亮相。2024年3月22日，胡潤研究院發布《2023胡潤U30中國創業先鋒》，彭志輝上榜。同年，入圍《財富》中國40位40歲以下的商界精英。2025年3月10日，彭志輝創立的智元機器人發布全球首個通用具身基座大模型GO-1。11月25日，任上緯新材董事長。
基本介紹
- 中文名：彭志輝
- 別名：稚暉君 、野生鋼鐵俠
- 國籍：中國
- 籍貫：江西吉安永新縣高溪鄉梅花村
- 出生日期：1993年
- 畢業院校：電子科技大學
- 就職企業：上緯新材料科技股份有限公司
智元創新（上海）科技股份有限公司 - 主要成就：2022年1月，獲得嗶哩嗶哩“2021年度百大UP主”稱號
2024年3月22日，胡潤研究院發布《2023胡潤U30中國創業先鋒》，彭志輝上榜
2024年，入圍《財富》中國40位40歲以下的商界精英 - 出生地：江西吉安
- 性別：男
早年經歷,求學經歷,競賽經歷,職業經歷,工作經歷,自媒體經歷,個人生活,家庭背景,興趣愛好,社會活動,社會任職,主要作品,主要成就,發明創造,獲獎記錄,人物事件,人物評價,
早年經歷
1993年，彭志輝出生於江西吉安永新縣高溪鄉梅花村。
小時候和夥伴們玩電子遊戲，大家都研究怎么打通關，但他卻對遊戲的運行原理更感興趣：遊戲畫面是怎么在電視上顯示出來的；用手柄遙控，為什麼遊戲人物就能做出相應的動作；他甚至直接動手把遊戲機給拆了，試圖找到這些問題的答案。在後來的成長和學習過程中，彭志輝一直保持著這種思維習慣。
求學經歷
2015年，本科畢業於電子科技大學生命科學與技術學院。
2017年開始，彭志輝以“稚暉君”為網名發布各種硬核DIY視頻。
2018年，研究生畢業於電子科技大學信息與通信工程學院。
競賽經歷
在電子科技大學的第一年，彭志輝做了第一個參加比賽的嘗試。這次比賽，他最後只拿了優勝獎。他到現在還記得很清楚，當時是一個硬體電路的比賽，他和團隊做的是一個濾波器。
在本科和研究生階段的學習期間，多次參加大大小小不同類型的比賽，被同學們稱作是“競賽狂魔”，獲得了非常不錯的成績：全國大學生電子設計競賽一等獎、飛思卡爾大學生智慧型車競賽賽區一等獎、挑戰杯創新創業大賽金獎、微軟極限編程競賽一等獎等。
職業經歷
工作經歷
2021年3月，紀錄片導演竹內亮拍攝的《華為的100張面孔》上線，彭志輝作為其中一張面孔出現在影片裡。
2022年12月27日，彭志輝離開華為，開始創業。
2023年2月，彭志輝聯合創立智元機器人兼任首席技術官。同年8月，彭志輝和他團隊研發的首款具身智慧型機器人“遠征A1”智慧型機器人，完成首次公開亮相。
2024年1月，智元機器人與北京大學成立聯合實驗室，著力解決關鍵具身智慧型技術問題。8月18日，“智元遠征 商用啟航” 2024年度新品發布會上，智元聯合創始人彭志輝主持並發布了“遠征”與“靈犀”系列共五款商用人形機器人新品——遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，並展示了在機器人動力、感知、通信、控制四個領域的研發成果，以及具身智慧型G1到G5技術路線圖和AIDEA具身智慧型數據系統。
2025年3月，稚暉君帶領智元X-Lab推出了全智慧型靈動機器人——靈犀X2，同年 7月，稚暉君以及首款 “風火輪” 輪足雙形態人形機器人靈犀 X2-N 驚艷亮相。
2025年3月7日，彭志輝在微博上預告，“下周智元機器人有好東西發布”。3月10日，彭志輝創立的智元機器人發布全球首個通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）。11月6日晚，上緯新材發布公告稱，彭志輝成為上緯新材第四屆董事會董事候選人。11月25日晚，上緯新材公告稱，公司第四屆董事會第一次會議於當日召開，選舉彭志輝為董事長，任期至第四屆董事會任期屆滿之日止。
彭志輝相關圖片
自媒體經歷
彭志輝，在科技圈頗具影響力，因擅長研發各種有趣的機器人，被冬粉戲稱為“野生鋼鐵俠”。
彭志輝喜歡搗鼓自己的興趣愛好——創造機器人。在B站上，他是知名科技UP主稚暉君，截至2026年1月19日，坐擁284萬冬粉，每次發布的科技創作視頻，都有數百萬的播放量。而他的機器人創作，大多來源於生活。
2017年，彭志輝開始把自己DIY硬體項目的過程做成視頻發到B站上。他這樣做，最初只是想給自己的技術部落格配上視頻。2019年，彭志輝開始投入更多時間精力運營這個賬號。
2020年3月，彭志輝發布了一台“小電視”製作過程的視頻。這個時長僅3分鐘的視頻，記錄了他設計製作不比一塊錢硬幣大多少的迷你Linux電腦的過程。
2021年6月6日，彭志輝發布視頻《【自製】我把腳踏車做成了 自 動 駕 駛 ！！【硬核】》，獲贊46萬。靈感來源於有一天下雨，他騎著腳踏車去上班，因為速度太快，在轉彎時摔倒受了傷。站在鏡子前，他盯著臉上的紗布，腦海中浮現出一個問題：“腳踏車為什麼非要人騎，它既然叫‘自行’，就應該能夠自動駕駛。”利用下班和休息日，他花費4個月時間，製作出一輛能夠自動駕駛的腳踏車，這輛車不僅能夠保持平衡、自動駕駛，還能在駕駛過程中通過感測器，識別到前方與兩側的障礙物，自動避讓。他的自動駕駛腳踏車不僅會直行、拐彎、避障、上路，還配備了特斯拉都沒有的雷射雷達，最終硬體成本不到1萬元。這一發明贏得計算機科學家、“Java之父”詹姆斯·高斯林（James Gosling）的點讚：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動駕駛腳踏車做得太好了。”
2021年10月7日，彭志輝發布標題名稱為《【自製】我造了一台鋼鐵俠的迷你機械臂 ！【硬核】》的視頻，獲贊56.3萬。機械臂名叫Dummy，由彭志輝耗時4個月完成，作業系統和AI計算平台分別用上了華為鴻蒙和昇騰Atlas處理器。自製機械臂的視頻簡介中，彭志輝寫道：“這是我近期做的最複雜的一個項目，整個國慶假期都花在這個項目上，也算是我今年給自己的生日禮物”。視頻中，彭志輝展示了如何從零開始製作可遠程操控的機械臂，並用製作完成的機械臂對葡萄皮進行了“縫合手術”。
2023年8月14日晚間，在新浪微博上擁有近百萬冬粉的稚暉君已提前發布預告，稱“鴿王的半年之期已到”。
2025年3月7日，智元機器人（AgiBot）聯合創始人稚暉君（彭志輝）在微博上預告，“下周智元機器人有好東西發布”。
2025年3月11日，網路博主“稚暉君”在B站上更新視頻，發布具身智慧型人形機器人靈犀X2原型機。視頻中，彭志輝拿起手機問機器人“你看一下現在幾點鐘了？”X2回答道：“現在是早上5點42分。”“那我睡不著，我該喝哪個飲料呢？”看到彭志輝左右手分別拿著牛奶和飲料瓶，X2回答道：“建議你喝一杯牛奶，有助於睡眠。”當彭志輝拿起一盒保健品，讓機器人幫忙看看如何使用時，X2瞄了眼包裝盒，就一字不差地把使用說明念了一遍。彭志輝更新的視頻顯示，除了常規的行走、跑、跳舞外，靈犀X2還會舉重、踩滑板車、玩平衡車以及騎腳踏車。彭志輝稱，靈犀X2是一台具備複雜互動能力的“靈動機器人”。靈犀X2可以裝配靈巧手等末端，具備精細操作的能力。隨著機器人具身大腦的持續疊代，未來智元會賦予機器人更多複雜作業的能力。
截至2025年3月16日，彭志輝嗶哩嗶哩自媒體賬號冬粉數達269.3萬；微博冬粉數100.4萬。
2025年4月9日，中共中央政治局常委、國務院總理李強主持召開經濟形勢專家和企業家座談會，聽取對當前經濟形勢和下一步經濟工作的意見建議。座談會上，智元機器人聯合創始人兼首席技術官彭志輝等先後發言。
彭志輝相關圖片
個人生活
家庭背景
彭志輝的父母都是普通的工薪階層。目前他父親彭天文和彭志輝弟弟在深圳生活，他弟弟也是從事IT行業。
興趣愛好
彭志輝的愛好很多都是跟美學相關的，彭志輝喜歡電影、音樂、繪畫、彈吉他、下廚、攝影，打桌球等。除了不太愛旅遊，不喜歡去外面跑跑逛逛之外，他的其他各種興趣還挺廣泛的。由於沒有條件上興趣班，他從國小開始自學繪畫，以至於日後他的很多作品設計都很精緻，不像是出自一個理工男的審美；彭志輝的廚藝也大受讚許，尤其拿手的是川菜和贛菜。究其原因，他說因為父母都是廚師，跟他們耳濡目染的。彭志輝對川菜還頗有研究，他說很多人認為川菜與油膩和辛辣劃等號，其實不然，回鍋肉和麻婆豆腐也可以保證口感的情況下，儘量做得小清新。
社會活動
2025年4月9日，參加經濟形勢專家和企業家座談會。
社會任職
工業和信息化部人形機器人標準化技術委員會副主任委員。
主要作品
標題 | 發布時間 | 獲贊量 |
|---|---|---|
Ctrl手環演示 | 2017年11月27日 | 4083 |
反重力計畫=_=磁懸浮裝置 | 2018年5月9日 | 5393 |
【升級】自製超迷你Linux卡片電腦“Plus”&【新項目預告】 | 2019年12月20日 | 2.7萬 |
【自製】技術宅UP耗時三個月，自製B站最強小電視！【硬核】【3分鐘從草圖到實物】 | 2020年3月15日 | 83.0萬 |
【自製】我把腳踏車做成了自動駕駛！！【硬核】 | 2021年6月6日 | 46.0萬 |
【自製】我造了一台鋼鐵俠的迷你機械臂！【硬核】 | 2021年10月7日 | 56.3萬 |
【自製】我做了一把模組化機械鍵盤！【軟核】 | 2022年7月24日 | 41.1萬 |
【自製】我做了一種很新的機器人！【硬核】 | 2023年4月1日 | 27.7萬 |
2024智元年度新品發布會全程回顧 | 2024年8月18日 | 1.7萬 |
悄咪咪研發了三個月，視頻準備了一個月，依然是UP至今最複雜的一個項目了，鴿的越久，事情越大！！ | 2025年3月11日 | 24.9萬 |
備註：截至2025年3月16日參考資料 | ||
主要成就
發明創造
彭志輝發明的“無人駕駛腳踏車”，踢開腳撐，不用人扶，可以金雞獨立，穩如泰山，還可主動規划行程。他做的項目在上學期間就獲得了500萬元的天使輪投資。在拿到很多頂級外企的offer而華為正在受到美國制裁的情況下，他毅然選擇加入這家中國企業。
華為天才少年稚暉君自製硬萌機器人，開源5小時，GitHub收穫317星。
獲獎記錄
社會類
2025年《財富》中國40位40歲以下的商界精英
獲獎
上榜胡潤研究院發布《2023胡潤U30中國創業先鋒》
獲獎
入圍《財富》中國40位40歲以下的商界精英
獲獎
榮譽稱號
2025中國·AI盛典“2025年度AI人物”
獲獎
