磁控軟體機器人

磁控軟體機器人，德國馬普智慧型系統研究所研發的的機器人。

基本介紹

• 中文名：磁控軟體機器人
• 研究：馬普智慧型系統研究所

外觀特點

從外面上看，磁控軟體機器人像一片普通的黑色塑膠，但在磁場控制下，這片塑膠就能“成精”，像軟體動物一樣運動。它能在水下或水面遊動、捲成圓圈滾動、跳過障礙物、在細管中爬行，靈活切換運動形式，勝任各種液體或固體地形。此外，機器人還能進行裝貨、運貨和卸貨操作。

工作方式

據論文介紹，這是一段長3.7毫米、寬1.5毫米、厚185微米的長方體機器人，主體材料為矽膠，內嵌具有磁性的釹鐵硼微顆粒，顆粒平均直徑為5微米。機器人表面防水，可以被處理成生物相容材料。
機器人事先被設定成單波長諧波磁剖面，可以在隨時間變化的磁場控制下改變自身的形態，向不同的方向牽引，尤其產生不同的運動模式，具體視機器人面臨的場地而定。
比如，當完全浸沒在水中時，機器人可以在C形和V形間變換，泳姿與水母相似。靠近岸邊後，機器人可以保持C形旋轉滾離水面。
滾動也是規則表面上的最快運動方式，毛毛蟲就是如此逃離捕食者的。
當處於不規則地面上時，機器人會模擬尺蠖的步伐，先用前端支地，調整角度後拉動後端前移，再用後端支地，重新舒展前端。
如果要鑽進狹小的管道，機器人會像毛毛蟲一樣波形振動，爬進去。在水面上遊動時，機器人也會採用同樣的波動方式。
最後，如果機器人遇到很高的障礙物，爬行和滾動都很費時，機器人就會像線蟲一樣形變跳躍。