石雲德，中國國籍，漢族，江蘇無錫人，東南大學機械工程學院副教授。2004年至2008年就讀於上海交通大學機械工程及自動化專業，獲學士學位；2008年赴美國哥倫比亞大學深造，獲機械工程碩士（2009年）和博士學位（2013年）。2013年至2016年任職於美國希捷硬碟公司，擔任高級研發工程師。2016年加入東南大學機械工程學院，研究方向涵蓋康復機器人、疊代學習控制、無人自主系統。
石雲德在《Acta Astronautica》《Journal of the Astronautical Sciences》等期刊發表多篇論文，參與2018年M2VIP國際會議並發表多AGV自主避障策略、工業3D印表機結構最佳化相關研究。主持參與骨科手術機器人研發項目，負責機械設計並通過概念驗證完成原理驗證。其負責的《機器人學及套用》課程獲評東南大學校級課程思政示範課程及全英文精品課程，2018年獲東南大學青年教師授課競賽三等獎。參與編寫國家級規劃教材《機電控制技術》，持有“具有量程保護功能的繩索拉力測量裝置及測量方法”發明專利。
基本介紹
- 中文名：石雲德
- 國籍：中國
- 民族：漢
- 出生地：江蘇無錫
- 畢業院校：上海交通大學
- 職稱：副教授
教育背景
2008年09月-2009年10月 (美國)哥倫比亞大學，機械工程，碩士
2009年10月-2013年02月 (美國)哥倫比亞大學，機械工程，博士
工作經歷
2013年01月-2016年01月 (美國)希捷硬碟公司，高級研發工程師
2016年02月至今 東南大學，機械工程學院，副研究員
研究方向
康復機器人
無人自主系統
硬碟高精度控制
學術論文
[1] Fang Jia, Xiaolong Liu, Jichao Wu, Yunde Shi, Fengyu Xu and Zhisheng Zhang, “Research on Multi-AGV Autonomous Obstacle Avoidance Strategy Based on Improved a* Algorithm”, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Nov 2018, Stuttgart, Germany.
[2] Fang Jia, Limiao Gu, Xiaoqiang Guo, Yunde Shi, Fengyu Xu and Zhisheng Zhang, “Topology and Size Optimization of a Gantry-type Industrial 3D Printer's Beam”, 2018 25th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), Nov 2018, Stuttgart, Germany.
[3] Y. Shi, R. W. Longman, M. Nagashima, “Small Gain Stability Theory for Matched Basis Function Repetitive Control,”Acta Astronautica, Vol 95, 2014, p. 260-271.(SCI)
[4] M. Q. Phan,Y. Shi, R. Betti, R. W. Longman, “Discrete-time Bilinear Representation of Continuous-time Bilinear State-space Models,”Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 143, 2012, pp. 571-589. (EI)
[5] Y. Shi, R. W. Longman, “Converging Repetitive Control Robustification Methods to Apply to Iterative Learning Control,”Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 143, 2012, pp. 1003-1021. (EI)
[6] T. Li, R. W. Longman,Y. Shi, "Stabilizing Intersample Error in Iterative Learning Control Using Multiple Zero Order Holds Each Time Step",Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 142, 2012, pp. 2965-2980. (EI)
[7] R. W. Longman,Y. Shi, M. Nagashima, “Repetitive Control Design for High Precision Motion Control Using Frequency Raising,”Proceedings of the International Conference on Manufacturing and Engineering Systems,December2010, Tainan,Taiwan, Keynote Address, pp. 2-8.
[8] Y. Shiand R. W. Longman, “The Influence on Stability Robustness of Compromising on the Zero Tracking Error Requirement in Repetitive Control,”Journal of the Astronautical Sciences, Volume 59, Issue 1-2 , 2012, pp 441-458. (SCI)
[9] Y. Shi, R. W. Longman, and M. Q. Phan, “An Algorithm for Robustification of Repetitive Control to Parameter Uncertainties,”Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 136, 2010, pp. 1953-1966. (EI)
