皇甫嵩與王國陳倉之戰，中平五年(188年)，王國圍陳倉(今陝西寶雞東)。東漢政府派左將軍皇甫嵩、前將軍董卓，率軍4萬人救陳倉。皇甫嵩反對董卓速救之主張，指出陳倉城守固備，必久攻不下，可收不戰而屈敵之功。王國圍陳倉自冬至春，80餘日不下，果撤圍而退。皇甫嵩率軍追擊，大破王國軍，斬殺1萬餘人。
