疊代學習控制的二維模型理論及其套用

內容簡介

《疊代學習控制的二維模型理論及其套用》可作為自動控制專業和生物醫學工程專業研究生的教學參考書，同時對從事自動化系統研究、設計、開發和套用的廣大科技工作者也具有一定的參考價值。整體來說，本書可以分為三部分：背拜拒第1-4章為背景材料和預備知識的介紹；第5-8章關於直接型疊代學習控制；第9-12章關於間接型疊代學習控制。根據套用領域的不同，第5-12章可以做如下劃分：第5-7章是關於間歇過程容府轎永重錯控制的；第8和9章是關於人工胰臟閉環控制的；第10、11和12章可以看作第9章的副產品，做戰熱騙了進一步的理充檔檔論分析。

圖書目錄

前言

第1章疊代學習控制概述

1.1引言

1.2疊代學習控制描述仔愉方式

1.2.1統一形式

1.2.2實時信息的引入

1.2.3二維系統描述方式

1.3直接型和間接型疊代學習控制

1.3.1直接型疊代學習控制

1.3.2間接型疊代學習控制

1.4相關文獻總覽

1.5國內發展現狀

1.6全書概況

參考文獻

第2章容錯控制及其在間歇過程中的套用

2.1 引言

2.2線性系統與非線性系統

2.3被動與主動方法

2.4非線性主動容錯控制

2.4.1故障診斷

2.4.2控制策略

2.4.3監控單元與控制律的集成設計

2.5間歇過程的容錯控制

2.5.1間歇過程控制器設計

2.5.2間歇過程的故障診斷

2.5.3間歇過程的容錯控制

2.6結束語

參考文獻

第3章人工胰臟綜述

3.1前言

3.2研究現狀與挑戰

3.2.1動態血糖監測系統

3.2.2胰島素泵

3.2.3閉環控制算法

3.2.4軟硬體連線與通信

3.2.5臨床試驗

3.3研究熱點與展望

3.3.1動態血糖監測系統

3.3.2胰島素泵

3.3.3閉環控制算法

3.3.4無線通信

3.3.5臨床試驗

3.4結束語

參考文獻

第4章二維系統的穩定性理論

4.1引言

4.2二維系統的狀態空間模型

4.2.1 Roesser模型

4.2.2 Fornasini—Marchesini模型

4.2.3模型之間的轉換

4.3二維狀態空間模型的動態回響

4.3.1 Roesser模型的動態回響

4.3.2 F—M模型的動態回響

4.4二維系統穩定性判據

4.4.1 Roesser模型的穩定性

4.4.2 F—M模型的穩定性

4.5結束語

4.6附錄引理4.9的證明

參考文獻

第5章間歇過程匙祖腳執行器故障的疊代學習可靠控制

5.1 引言

5.2問題婆故懂臭描述

5.3傳統可靠控制

5.4疊代學習可靠控制

5.4.1等價二維模型

……

第6章間歇過程感測器故障的疊代學習可靠控制

第7章非線性間歇過程感測器故障的主動容錯控制

第8章人工胰臟的直接型疊代學習控制

第9章人工胰臟的間接型疊代學習控制

第10章基於疊代學習控制的P型控制策略

第11章基於疊代學習控制的PI型控制策略

第12章兩種間接型疊代學習控制器的比較

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