技術架構
採用視覺語言動作模型(VLA)與世界模型(WM)雙模型架構,通過多模態感知數據融合實現環境動態建模。模型參數規模達百億級別,融合雷射雷達點雲、視覺語義分割等多源信息輸入,構建包含道路拓撲、障礙物運動軌跡的三維時空表征。
算力平台集成多顆高性能車載晶片,中央計算單元可提供508TOPS的混合精度算力,具備處理每秒1200幀圖像數據的能力。感知系統採用六重冗餘設計,包含兩側補盲雷射雷達、800萬像素高清攝像頭陣列及4D毫米波雷達。
功能特性
高速公路場景:在結構化道路可實現120秒脫手駕駛,支持匝道自動匯入/匯出、超車變道決策及大曲率彎道通行。通過博弈算法處理加塞場景,回響時間小於200毫秒。
越野場景:配備智慧型循跡返回系統,可記錄最長3公里的行駛軌跡。岩石攀爬模式通過扭矩矢量分配與懸掛行程預測,實現38度斜坡自主攀爬。涉水深度檢測系統結合毫米波雷達水面反射分析,提供實時水深預警。
泊車場景:支持複雜立體車庫的自動泊入,最小車位識別尺寸為車長+0.8米。代客泊車功能使用視覺語義建圖技術,在停車場可實現500米範圍內的車輛召喚。
發展規劃
奇瑞智算中心為該系統的持續演進提供算力支持,配備15000台GPU伺服器構成的數據處理集群。2026年量產版本將升級融合式端到端架構,計畫擴展至城市道路場景的L3套用。
驗證體系覆蓋全球30種典型氣候帶,累計測試里程超過500萬公里。通過星海大數據平台採集的600萬小時實際駕駛數據,持續最佳化緊急制動、行人避讓等核心算法。
產品定位
作為獵鷹智駕三大系統(500/700/900)中的頂配版本,與中端獵鷹700(全場景融合)和基礎款獵鷹500(行泊一體)形成技術梯度。主要搭載於星途攬月、星紀元ES等高端車型,硬體成本較700系列增加42%。