始建於清乾隆年間(1736—1795年),,卓氏先祖到此開村,據村中老人所述,因村後山形似獅子滾球,故得名獅頭嶺村。
清朝,屬新安縣。1914年,屬寶安縣。中華人民共和國成立之初,屬寶安縣龍華鄉;1958 年,屬紅色公社;1959年,屬觀瀾公社;1975年,屬龍華公社;1979年,屬深圳市龍華區龍華公社;1981年,屬深圳市寶安縣龍華公社;1983年,屬寶安縣龍華區三聯鄉;1986年,屬龍華鎮三聯行政村;1993年,屬深圳市寶安區龍華鎮;2004年,屬龍華街道;2011年,屬龍華新區龍華街道三聯社區。
世居村民為漢族,客家民系,使用客家方言。主要姓氏為卓姓。據族譜記載,卓氏先祖在西晉永嘉年間(307—313年)從河南固始遷至福建莆田;明洪武二十一年(1388年)從福建莆田遷至廣東長樂(今五華);十二世祖卓華錦於清康熙年間(1662-1722年)從廣東長樂(今五華)遷至新安縣石岩水田村,再至龍華陽台山;卓華錦之子卓維城、卓維富、卓維勝在清乾隆年間分居獅頭嶺村。
2015年末,戶籍人口400人,其中男性230人,女性170人;80歲以上14人,最年長者96歲(男);實際在村人口350人;常年在城鎮生活和打工50人。非戶籍外來人口約4000人。祖籍該村的港澳同胞8人。
傳統經濟以農業為主,主要農作物有水稻等。1983年,全村80%的田地被徵收,從此村里不再進行農業生產。2003年,建立工業區,引進企業,主要生產五金、精密儀器、包裝材料等產品。現村集體經營以物業出租為主。村民主要收入來源為集體經濟分紅、房屋出租、工資性收入等。特色傳統(節慶)食品有雞屎藤板、花生豬肉鹹粽、蘿蔔板等。村中有古樸樹一棵,樹齡157年,為國家三級古樹。
省道S359線龍觀大道經過該村。20世紀70年代通電,90年代通電話、通自來水、實現全村村道水泥硬底化,20世紀末通網際網路。
村中有龍華三聯永恆學校,設9個年級,65個班,2015年在校學生3604人,教職工246人。有三聯永恆幼稚園,在園幼兒360人,教職工72人。建有籃球場。
村民每年均會自發前往陽台山芋荷堂祖祠拜祭。2015年底,獅頭嶺村聯合墩背村、弓村在原宗祠舊址上重建卓氏宗祠,占地面積約60平方米,為二進式格局,前堂為休息室,中間為天井,後堂供奉卓氏祖宗牌位,作為龍華卓氏宗祠使用。
村中卓氏族人於2015年編纂《卓氏族譜》。
1941年農曆八月十五,廣東人民抗日游擊隊第五大隊在獅頭嶺、弓村、牛地埔與日軍展開激戰,日軍死傷30餘人。