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基本信息
物聯網感知技術與套用——智慧型全景視頻感知（中）
作 譯 者：湯一平
出版時間：2015-02
千 字 數：755
版 次：01-01
頁 數：472
開 本：16(185*260)
I S B N ：9787121255854
內容簡介
本書是一部比較全面和系統研究全景視覺理論、全景視覺感知技術及套用的學術專著。上冊介紹了智慧型視頻感知的基本原理和技術，並提出了各種智慧型全景感知實際工程套用的解決方案。中冊圍繞實際套用案例來探討“人與環境互動”的智慧型感知的實現方案，嘗試通過感+知+智慧型+套用背景，有層次、分步驟、由淺入深地介紹全景智慧型感知技術方面的基礎知識和專業知識，主要圍繞智慧型交通、安防、機器人等涉及國計民生的重要領域，給出智慧型視頻感知框架及具體的實現方法，涉及內容偏重於物聯網時代的信息消費領域。
目錄信息
第1章 智慧型視頻分析的關鍵核心技術 1
1.1 目標對象特徵選擇與運動表征 5
1.1.1 目標對象的特徵選擇 5
1.1.2 目標對象的運動表征 6
1.2 行為識別 8
1.2.1 基於模板匹配方法 8
1.2.2 基於狀態轉移圖模型方法 9
1.3 高層行為與場景理解 13
1.4 行為理解中存在的問題與發展趨勢 17
1.5 基於全景視覺的前景目標對象分割、定位及簡單跟蹤的實現 18
1.5.1 混合高斯模型 19
1.5.2 混合高斯模型的算法 20
1.5.3 基於混合高斯模型的EM算法 21
1.5.4 基於核密度估計的背景差法技術 22
1.5.5 基於DSP的全景視頻多目標實時檢測及跟蹤的實現 24
1.5.6 陰影消除算法 32
1.6 基於全景視覺的多目標對象跟蹤的實現 46
1.6.1 多目標跟蹤方法概述 47
1.6.2 基於全景視覺的多目標跟蹤技術 51
1.7 全景視頻圖像質量自診斷算法 59
1.7.1 視頻亮度異常檢測算法 60
1.7.2 視頻圖像清晰度異常檢測算法 61
1.7.3 視頻圖像的偏色檢測算法 62
1.7.4 視頻圖像凍結檢測算法 63
1.7.5 視頻圖像缺失檢測算法 64
1.7.6 視頻圖像干擾檢測算法 65
本章結束語 66
參考文獻 67
第2章 基於全景視覺的智慧型交通技術 77
2.1 交通安全運行環境的監測 85
2.7 基於全景視覺的智慧型倒車輔助裝置 235
2.8 基於計算機視覺的油門當剎車的防止技術 242
2.9 基於全景視覺的重大交通事故的快速測繪技術 245
2.9.1 BODVS交通事故現場測繪平台的設計 248
2.9.2 BODVS的測量及測量精度研究 251
2.9.3 基於BODVS測量技術的事故現場圖繪製及實驗研究 259
2.10 道路岔口交通狀態的視覺檢測和交通信號燈控制 264
2.11 基於全景視覺檢測的交通信息雲服務 272
本章結束語 278
參考文獻 279
第3章 智慧型視頻分析技術在內河航道智慧型監控中的套用 283
3.1 水路智慧型交通領域國內外研究現狀 285
3.1.1 水路交通流參數檢測的研究現狀 285
3.1.2 內河船舶實際載重噸位實時檢測研究現狀 286
3.1.3 基於計算機視覺的內河航道智慧型監控系統框架 287
3.2 基於計算機視覺的內河航道智慧型監控系統的概要設計 289
3.2.1 系統硬體設計 289
3.2.2 系統軟體設計 293
3.3 基於計算機視覺的內河航道智慧型監控系統的詳細設計與實現 295
3.3.1 低層視覺：船舶運動目標檢測與分割 295
3.3.2 中層視覺：船舶跟蹤與交通流檢測 304
3.3.3 高層視覺：實際載重噸位估算與異常預警 312
3.4 船舶的身份識別 320
3.4.1 船名牌定位 320
本章結束語 327
參考文獻 328
第4章 基於全景視覺的移動機器人技術 332
4.1 基於全方位視覺的移動機器人的自定位和地圖創建技術 339
4.1.1 基於全方位視覺移動機器人的SLAM研究現狀 343
4.1.2 基於全方位視覺的移動機器人拓撲導航 345
4.2 基於全方位視覺的移動機器人的避障 364
4.2.1 基於AODVS的障礙物測量原理 365
4.2.2 基於AODVS的全方位避障策略 367
4.2.3 移動機器人的視覺檢測工作流程及相應算法 368
4.2.4 實驗研究 370
本章結束語 372
參考文獻 372
第5章 基於智慧型全景視頻感知的節能與安全輔助技術 380
5.1 基於智慧型全景視頻感知的自動扶梯節能與安全輔助技術 380
5.1.1 乘客人體運動對象與活動台階對象的檢測與分割 382
5.1.2 基於全景智慧型視頻感知的自動扶梯節能設計與實現 395
5.1.3 基於全景智慧型視頻感知的自動扶梯安全運行檢測 399
5.2 基於計算機視覺的電梯轎廂內異常行為檢測 409
5.2.1 電梯轎廂內人體前景對象的提取 412
5.2.2 電梯轎廂內人數統計 415
5.2.3 電梯轎廂內人體運動特徵獲取 419
5.2.4 電梯轎廂內異常行為檢測 426
5.2.5 基於智慧型視頻感知的電梯安全輔助系統架構 437
5.3 基於智慧型全景視頻感知的群控電梯智慧型調度技術 440
5.3.1 轎廂內乘客數的檢測 441
5.3.2 樓層中的等待上行或下行乘客數的檢測 442
5.3.3 基於智慧型全景視頻感知的群控電梯智慧型調度 443
5.4 基於智慧型全景視頻感知的集中空調節能技術 448
5.4.1 基於智慧型全景視頻感知的集中空調節能系統設計 451
5.4.2 基於全景視覺的室內人數統計 452
本章結束語 460
參考文獻 460
