物料識別

物料識別在自動化物流中起著很重要的作用，它是進行計算機集成控制的基礎。自動識別即在生產的關鍵部位，通過聲、光、磁、電子等多種介質獲取物料流動過程中某一活動的關鍵特性，如名稱、數量、質量、來源、目的地、加工情況、運輸路線等。識別可分針對物料屬性進行的直接識別和針對物料運載裝置如托盤等上面的標誌進行的間接識別兩種。

在識別技術中，廣泛採用條形碼自動識別技術。這一方法讀取快，精度高，使用方便，成本低，適應性好。物料識別也可以採用人工目測方法，即由人完成對物料相關信息的識別，並通過計算機終端作記錄，送入主計算機。物料控制即在物料識別信息的基礎上，根據生產情況，由計算機統一協調控制相應設備或裝置，使物料按要求傳送。調度主要是以自動小車，特別是AGV為控制對象。通常以移動路徑最短，加工設備使用率最高為目標。路徑選擇主要有全路徑選擇法和增量式路徑法兩種。由於對物流系統柔性化、自動化要求的提高，在AGV的實時調度、規劃、路徑選擇時，常引入一些新的理論、技術，以提高決策水平。