火藥鞭箭

火藥鞭箭，宋代用以向高處拋射的火箭。以長1丈，徑半寸、彈性強之新青竹，梢系6尺絲繩，作為發射竿。另以長約6尺之堅硬細竹裝鏃為鞭箭。箭桿中間裝一竹籤橛，鏃後貫一5兩重之火藥球。發射時，用絲繩鉤住竹籤橛，一人持竿，一人掘前末端，點燃火藥球後，向後拉箭使竿後彎，然後突然放手，利用竹竿回彈力將鞭箭彈向目標。