漢光武帝統一巴蜀之戰，建武元年(25)公孫述稱天子，都成都，盡據益州之地，有甲兵數十萬。九年(33)，述遣田戎等將卒數萬順江而下，拔巫縣及夷陵，夷道等江防隘口，並於荊門，虎牙兩山間之江上設防；後又遣王元等屯軍河池，抗拒漢軍。十一年三月光武帝遣吳漢等發荊州兵6萬餘，與岑彭會荊門伐蜀。彭攻下荊門，並溯江至江州。六月，帝遣來歙等在河池、下辨大破王元軍，並南進克武都；歙死，以劉尚率軍入蜀，與岑彭會攻成都。彭至江州，以部分兵力留攻，主力直指墊江。七月，述遣延岑、呂鮪、王元等率兵屯廣漢及資中，又遣侯丹率兵屯黃石，拒漢兵。彭使臧宮率軍溯涪水擊延岑；自領軍還江州，溯都水而上擊侯丹軍，大破之，並晨夜兼程2000餘里，徑拔武陽，騎兵馳擊廣都，距成都數十里。臧宮軍在瀋水大敗岑軍，岑走成都。成都危急，十月，述遣刺客夜刺岑彭，漢軍由鄭興統領以待援軍。十二月，吳漢率軍向夷陵而上，十二年正月敗述將於魚涪津；進軍廣都，又破之；遣輕騎火燒成都市橋，七月，與劉尚軍進逼成都。漢屯江北，尚屯江南，與述軍戰，先敗後勝；又戰於廣都、成都間，8戰8勝，並進屯成都外城。其時，臧宮拔緜竹，破涪城來會。十一月戊寅決戰，自旦至日中當雙方兵力疲乏時，吳漢以精銳突襲述軍，述軍大亂。述受傷死，延岑以成都降。巴蜀乃定。
