基本信息,內容簡介,
基本信息
海洋導航與定位技術（“十三五”國家重點圖書）
- 叢書：海洋測繪叢書
- 書號：ISBN978-7-307-19476-2
- 版次：1-1
- 頁數：289
- 千字數：442
- 開本：16
- 裝幀方式：平裝
- 作者：趙建虎 等編著，石波 等參編
- 責任編輯：王金龍
- 出版社：武漢大學出版社
- 出版時間：2017-09-01
- 印刷時間：2017-09-01
內容簡介
本書首先簡要地闡述海洋導航與定位的定義以及發展歷史和現狀；然後介紹地球形狀及導航要素、導航坐標系及其相互轉換、地圖投影、地球上的時間和日期、運動載體的狀態參數和導航常用的參數量綱等導航定位基礎知識；再介紹導航定位的基本原理、導航定位技術及其特點、導航定位精度以及航跡規劃；為實現導航狀態參數的最優估計，本書還介紹線性系統及各種估計和濾波方法。重點介紹了適用於海洋導航與定位的慣性導航、衛星導航與定位、水下聲學導航與定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配導航與定位，以及幾種比較經典的組合導航系統的組成、工作原理及數據處理理論和方法，對部分導航與定位技術還附加了套用實例。
