唐初李世民在洛陽、虎牢(今河南滎陽汜水鎮)地區各個擊滅王世充、竇建德軍的作戰。唐高祖為奪取中原,命秦王李世民東征,進擊占據洛陽地區稱帝(國號鄭)的王世充。武德三年(公元620年)七月,李世民督諸軍向洛陽進發。王世充自率步騎3萬迎戰唐軍。李世民親率5萬人東破慈澗(今河南新安縣東),命諸將進攻洛陽外圍要地,主力進至北邙(今洛陽北)連營圍逼。經8個月作戰,先後奪占河陽(今河南孟州南)、洛口(今河南鞏義東北)、虎牢等地。四年,王世充困守孤城,求救於在河北稱夏王的竇建德。竇發兵10萬西援,屯於虎牢以東地區。李世民為阻止王、竇兩軍會合,決定以一部兵力繼續圍困洛陽,自率主力東據虎牢以阻竇軍。相峙月余,建德數戰不利,又未採納軍中關於改道攻上黨(今山西長治)以解洛陽之圍的計策,而欲乘唐軍草料用盡,牧馬河北時進攻虎牢。世民遂將計就計,誘其來攻。五月初二,竇建德傾全力出戰。唐軍堅壁待機,見竇軍飢倦懈怠,遂乘機反擊,大破竇軍,追擊20里,殲5萬餘人,俘竇建德。李世民乘勝回師洛陽,王世充出降。至此,唐王朝基本上控制了黃河流域,為統一大業奠定了基礎。
