永曆九年(1655年)，清定遠大將軍濟度率領清軍進入福建，企圖消滅鄭成功所部明軍。鄭成功揚長避短，放棄在大陸的各座城池，把軍隊都撤回海島，迫使清軍不得不在海上作戰，而海戰正是明軍所擅長的。永曆十年(1656年)四月，清軍從泉州港出發，鄭成功則將主力軍隊部署於圍頭附近。因為清軍里的八旗兵沒有海戰的經驗，明清兩軍剛一交戰，清軍就被明軍擊沉一艘大戰艦，這時海上又颳起大風，清軍艦隊幾乎全部潰散，明朝海軍趁機追殺，焚毀了大量清軍艦隻。清先鋒泉州總兵韓尚亮被擊斃，清軍遭到慘敗，狼狽逃回大陸，明軍取得了泉州灣大捷的勝利。
泉州灣大捷之後，清軍畏懼鄭成功麾下明軍的海上戰力，相當長時間內不敢再進攻海島。清廷改而採用海禁，封鎖沿海地區，妄想困死鄭成功部隊，不過這反而使鄭成功壟斷了海上貿易。
