研究方向,主要成就,獲獎記錄,榮譽稱號,代表性科研項目,代表性論著,
研究方向
重型機電裝備傳動與控制
液壓傳動與控制
主要成就
主持國家重點研發課題 1 項、國家自然科學基金 4 項（聯合重點，培育，面上，青年）、裝備預研教育部聯合基金 1 項，安徽省高校優秀科研創新團隊負責人；第一/通訊作者發表 SCI 論文 31 篇（TOP 10 篇、JCR 一區 3 篇）、EI 論文 4 篇，第一發明人授權國外發明專利 7 件、中國發明專利 19 件。獲霍英東青年科學獎、安徽省領軍人才特聘教授、江蘇省科學技術一等獎 2 項（R1、R4）、山西省科技進步一等獎 1 項（R2）。
獲獎記錄
2020年江蘇省科學技術一等獎（R1）
2020年中國機械工業聯合會科技進步一等獎
2018年山西省科技進步一等獎（R2）
2022年第18屆霍英東教育基金會高等院校青年科學獎
2017年全國煤炭青年科技獎
榮譽稱號
2023年安徽省政府特殊津貼
2023年安徽省學術和技術帶頭人
2023年安徽省領軍人才（特聘教授）
2021年江蘇省“333高層次人才培養工程”第二層次中青年領軍人才
江蘇省軍民融合領軍專家
江蘇省“青藍工程”中青年學術帶頭人
江蘇省“青藍工程”優秀青年骨幹教師
中國機械工程學會流體傳動與控制分會委員
中國工程機械學會礦山機械分會常務理事
代表性科研項目
項目時間 | 項目名稱（編號） | 項目來源 | 擔任職務 |
|---|---|---|---|
2023.05-2026.05 | 礦山機器人技術與套用（2023AH010024） | 安徽省教育廳，安徽省高校優秀科研創新團隊 | 主持 |
2022.01-2025.12 | 適應複雜環境的大型礦用電鏟協同設計與智慧型作業研究（U21A20125） | 國家自然科學基金委員會，聯合基金項目 | 主持 |
2020.12-2023.11 | 煤礦井下輔助運輸車輛高精度導航定位技術（2020YFB1314101） | 科技部, 國家重點研發計畫課題 | 主持 |
2019.01-2021.12 | 煤礦深井大噸位提升容器高速安全運行電液智慧型調控方法（U1810124） | 國家自然科學基金委員會，聯合基金項目 | 主持 |
2019.01-2020.12 | 水下飛彈垂直發射筒蓋系統智慧型控制與故障診斷關鍵技術（6141A020331） | 教育部, 裝備預研教育部聯合基金 | 主持 |
2016.01-2019.12 | 基於振動與載入多元耦合的超冗餘驅動電液系統協調控制研究（51575511） | 國家自然科學基金委員會，面上項目 | 主持 |
2013.01-2015.12 | 基於Hybrid方法的大型冗餘驅動機構控制策略研究（51205392） | 國家自然科學基金委員會，青年項目 | 主持 |
2013.04-2015.03 | 六自由度並在線上構載入系統力位協調控制及穩定性研究（2013T60571） | 中國博士後科學基金會，博士後特別資助項目 | 主持 |
代表性論著
[1] Gao Yi-Cheng, Shen Gang*, Li Xiang, Zhu Zhen-Cai, Wang Qing-Guo. An Improved Nonlinear Extended Disturbance observer for sliding Mode control in Electro-Hydraulic servo system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024(Accepted).(TOP)
[2] Shen Gang, Li Xiang*, Zhu Zhen-Cai, Tang Yu, Zhu Weidong, Liu Shanzeng. Acceleration tracking control combining adaptive control and off-line compensators for six-degree-of- freedom electro-hydraulic shaking tables. ISA Transactions, 2017, 70:322–337. (TOP)
[3] Wei Wang, Gang Shen*, Yi-min Zhang*, Zhen-cai Zhu, Chang-you Li, Hao Lu. Dynamic reliability analysis of machine worktable system with wear and vibration failure modes. Mechanism and Machine Theory, 2021, 163: 104385. (TOP)
[4] Mingzhi Pang, Gang Shen*, Xu Yang, Kuiyuan Zhang, Pengpeng Chen, Guofa Wang. Achieving Reliable Underground Positioning With Visible Light. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-15. (JCR 一區)
