英國第一艘戰略核潛艇“決心”號於1967年6月22日出海巡航。“騎士”彈頭在1982～1988年替代了原來的“北極星”飛彈裝載彈頭。自1969年初以來，該級艇至少有一艘可隨時發射洲際彈道飛彈。該級艇第一艘在1993年退役，繼而有“前衛”級戰略潛艇服役。
