水溫控制（Water temperature control）是以水的溫度作為被控變數的開環或閉環控制系統。其控制方法諸如溫度閉環控制，具有流量前饋的溫度閉環控制，水的溫度為主參數、流量為副參數的串級控制等。
水溫控制在分布參數系統中，水溫控制是以控制溫度場中溫度分布為目標的。
基本介紹
- 中文名：水溫控制
- 外文名：Water temperature control
- 涉及學科：自動控制
- 被控變數：水溫
- 控制方法：溫度閉環控制等
- 副參數：流量
背景,溫度控制的現狀,水溫控制,簡介,恆溫保持控制設計,水溫控制系統介紹,過渡過程平滑處理,控制器設計,軟硬體實現概述,硬體概述,軟體設計概述,
背景
目前，水溫控制被廣泛套用於食品、醫藥、化工、家電等領域。水溫控制系統性能的好壞直接影響產品的品質。因此，研究水溫控制技術具有十分重要的意義。
溫度控制系統可以說是無所不在，熱水器系統、空調系統、冰櫃、電飯煲、電風扇等家電產品以至手持式高速高效的計算機和電子設備，均需要提供溫度控制功能。及時準確地得到溫度信息並對其進行適時的控制,在許多工業場合中都是重要的環節。對於不同控制系統，其適宜的水質溫度總是在一個範圍。超過這個範圍，系統或許會停止運行或遭受破壞，所以我們必須能實時獲取水溫變化。對於，超過適宜範圍的溫度能夠報警。同時，我們也希望在適宜溫度範圍內可以由檢測人員根據實際情況加以改變。
單片機對對溫度的控制是工業生產中經常使用的控制方法.自從1976年Intel公司推出第一批單片機以來，80年代單片機技術進入快速發展時期，近年來，隨著大規模積體電路的發展，單片機繼續朝快速、高性能方向發展。單片機主要用於控制，它的套用領域遍及各行各業，大到太空梭，小至日常生活中的冰櫃、彩電，單片機都可以大顯其能。以單片機為核心的水溫控制系統也應運而生。傳統的溫度採集電路相當複雜，需要經過溫度採集、信號放大、濾波、AD轉換等一系列工作才能得到溫度的數字量，並且這種方式不僅電路複雜，元器件個數多，而且線性度和準確度都不理想，抗干擾能力弱。現在常用的溫度感測器晶片不但功率消耗低、準確率高，而且比傳統的溫度感測器有更好的線性表現，最重要的一點是使用起來方便。下面就讓我們一起去探討研究一種以單片機為核心，基於溫度感測器的水溫控制系統。
溫度控制的現狀
實現滿足題目要求的水溫自動控制系統需要解決以下兩個方面的問題：一是高精度的水溫測量電路及其數據處理的實現，另一個是控制方法及其控制電路實現的研究。數字控制方法遠遠優於模擬控制方法。目前，實現水溫的高精度控制常採用數字控制方法，可用的控制算法有開關控制、經典PID控制、模糊控制等。為了追求控制系統具有最小的穩態誤差、最好的動態過程，即具有最小的超調量和最短的穩定時間，人們一直在不斷研究各種控制方法的套用。
水溫控制
簡介
水溫控制（Water temperature control）是以水的溫度作為被控變數的開環或閉環控制系統。其控制方法諸如溫度閉環控制，具有流量前饋的溫度閉環控制，水的溫度為主參數、流量為副參數的串級控制等。
水溫控制在分布參數系統中，水溫控制是以控制溫度場中溫度分布為目標的。
恆溫保持控制設計
水溫控制的一個特性是具有記憶效應，因此，恆溫過程的數字PID控制算法宜採用增量式。與位置式算法相比，增量式算法消去了積分項，因而可消除控制器的積分飽和，在精度不足時，計算誤差對控制量的影響較小，易取得較好的控制效果。增量式數字PID公式如下：
式中:
- Ki—比例係數;
- Kd—積分係數;
- Ka—微分係數;
- E (k)—當前採樣時刻偏差;
- E (k-1)—上一次採樣時刻偏差;
- E (k-2)—上兩次採樣時刻偏差。
水溫控制系統介紹
單片機水溫控制系統，是用來控制電爐溫度，讓它的溫度始終保持在某一個範圍內的恆溫值，為此對溫度的控制我們可採用很多種方法，以往的水溫控制系統都採用開關式控制方式，使用的是模擬式調節儀表，我們可通過一位式模擬控制方案，用電位器設定給定值，反饋的溫度值和設定值比較後，決定加熱或不加熱。
其特點是電路簡單，易於實現。
但是存在著不足之處：系統所得結果的精度不高而且調節動作頻率、系統靜差大，不穩定。系統受環境影響大，不能實現複雜的控制算法，不能用液晶顯示，不能用鍵盤設定。單片機溫控系統多種多樣，針對不同的被控對象可以設計出不同的硬體電路。為了實現高精度的溫度控制，可採用了以AT89C51為控制核心的單片機控制系統，溫度實時控制採用的是多次測量取不同的PWM值來觸發可控矽從而調節加熱絲的有效功率。並用液晶顯示水的實際溫度，尤其對溫度控制，它可達到模擬控制所達不到的控制效果，並且可實現顯示、列印，鍵盤設定，遠程控制，報警等功能，大大提高系統的智慧型化，也使得系統所測結果精度大大提高。並且為了保證系統穩定運行,在軟硬體方面都採取了一定的措施。主程式主要處理系統初始化、掃描鍵盤、採樣溫度值和對採樣數值進行數字濾波等工作。系統靈敏度高和抗乾能力強，具備較高的測量和控制精度。
該控制系統主要是針對控制水杯中的溫度而設計的，它具有檢測精度高、使用簡單、成本較低和工作穩定可靠等特點，所以具有一定的套用前景。它也不僅可套用於科研水中的溫度檢測與控制，也可套用於實際孵蛋房、豆芽菜房等生產工作間恆溫控制的場合。
過渡過程平滑處理
過渡平滑處理過程可分為兩種情況討論:
1)當設定時間與全功率狀態下達到設定溫度所用的時間相接近時，為了獲得較好的時間一溫度同步性，選擇以下方式:當溫度小於某一值時停止加熱，然後切換到PID控制。一般是將全程溫度分成若干檔位，每段檔位對應合適的值和PID參數，按照設定值選擇合適的檔位即可。
2)當設定時間大於兩倍(或者兩倍以上)全功率狀態下達到設定溫度所用的時間時，輸出校正因子K隨著時間逐漸由大變小，當K≤2時，PWM的占空比≥5000。這種較大的占空比有利於獲得較好的同步性，但是它同樣也給後續恆溫保持環節帶來較大的溫度超調。在兼顧同步性的前提下，有效地抑制超調，採取如下平滑處理:
①限幅輸出，當溫差etemp = 2℃且K≤1時，PWM的占空比預取60;
②切換到PID控制，調整參數;
③觀察同步性，若不理想，修改占空比，繼續調整參數。
控制器設計
軟硬體實現概述
硬體概述
智慧型水溫控制系統的控制器選擇89C52單片機;溫度感測器選擇DS18B20;時鐘晶片選擇DS12C887+;鍵盤晶片選擇MAX6955;顯示器選擇青雲LCM 128645ZK型液晶。採用串列方式將液晶屏與單片機連線;MAX6955的P4引腳與單片機的P3.3引腳相連線;單片機的P1.6引腳作為輸出口，經過非門後與固態繼電器相連線。
軟體設計概述
軟體整體主要由3部分構成，即一個主程式和兩個中斷程式。其中主程式負責解決晶片初始化、溫度和時間採樣顯示以及計算分析等問題，其中合理性判別主要分析時間、溫度的設定是否合理，即設定時間在1一90倍全功率加熱狀態下上升到設定溫度所需時間之間。定時器To每20 ms中斷一次，通過計數完成周期為2 000 ms的PWM數字脈衝；MAX6955外部中斷函式主要用於按鍵識別及處理，軟體流程如圖所示。
