氣液傳動技術與套用

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基本信息

氣液傳動技術與套用
書號: 57513
ISBN: 978-7-111-57513-9
作者: 單以才
印次: 1-1
責編: 薛禮
開本: 16開
字數: 451千字
定價: 44.8
所屬叢書: 全國機械行業職業教育優質規劃教材(高職高專)經全國機械職業教育教學指導委員會審定 全國高職高專智慧型制
裝訂: 平裝
出版日期: 2017-08-21

內容簡介

書以氣液傳動的元件和迴路為載體,闡述了氣液傳動的技術基礎,系統介紹了各種常用氣液傳動元件的職能、組成及工作原理,將元件與迴路相結合,闡述了典型氣液傳動迴路的設計方法,討論了氣液傳動系統的典型工程套用。全書共八章,包括氣液傳動概述、氣液傳動技術基礎、氣源系統及氣壓輔助元件、氣壓傳動執行元件、氣壓傳動控制元件、真空元件、氣壓傳動基本迴路、氣壓傳動系統設計分析與仿真、氣壓傳動系統電氣控制與設計、氣壓傳動系統套用實例、液壓傳動基礎、液壓傳動迴路、氣液系統的裝調維護與故障診改。本書可供高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械製造及自動化、模具設計與製造、機械設計、電子設備與製造技術等專業的學生使用,也適用於中職學校、工程技術人員的參考。

目錄信息

出版說明
前言
第1 章 氣液傳動概述 1
1. 1 氣液傳動的研究對象 1
1. 2 氣液傳動系統的基本組成及工作原理 1
1. 3 氣液傳動的優缺點 4
1. 4 氣液傳動的套用 5
實訓 氣壓傳動系統認知 7
思考與練習 9
第2 章 氣液傳動技術基礎 11
2. 1 工作介質 11
2. 2 理想氣體的狀態方程及其狀態變化過程 17
2. 3 氣體流動規律 18
2. 4 液體力學基礎 22
2. 5 管路壓力損失與油液流量損失 28
思考與練習 32
第3 章 氣源系統及氣壓輔助元件 33
3. 1 氣壓發生裝置 33
3. 2 氣源淨化裝置 36
3. 3 氣壓輔助元件 40
思考與練習 46
第4 章 氣壓傳動執行元件 47
4. 1 氣缸 47
4. 2 氣馬達 59
思考與練習 61
第5 章 氣壓傳動控制元件 63
5. 1 方向控制閥 63
5. 2 壓力控制閥 75
5. 3 流量控制閥 80
實訓5-1 工件轉運裝置 83
實訓5-2 自動送料裝置 85
實訓5-3 電磁換向閥控制雙作用氣缸換向迴路 86
實訓5-4 手動閥控制雙作用氣缸換向迴路 87
實訓5-5 塑膠板材成形設備控制 88
實訓5-6 碎料壓實機控制 89
實訓5-7 工件抬升裝置速度控制 90
實訓5-8 單作用氣缸雙向調速控制 91
實訓5-9 快速排氣閥控制雙作用氣缸速度 93
實訓5-10 公共汽車車門開關控制 94
思考與練習 96
第6 章 真空元件 97
6. 1 真空發生裝置 97
6. 2 真空式吸盤 99
6. 3 其他真空元件 101
6. 4 真空元件使用注意事項 102
實訓 機器人碼垛工作站氣式末端執行器的控制 103
思考與練習 104
第7 章 氣壓傳動基本迴路 105
7. 1 氣動迴路的符號表示法 105
7. 2 方向控制迴路 106
7. 3 壓力控制迴路 109
7. 4 速度控制迴路 112
7. 5 位置控制迴路 117
7. 6 同步控制迴路 120
7. 7 安全保護迴路 121
7. 8 真空迴路 125
實訓7-1 二次壓力控制迴路 126
實訓7-2 速度換接迴路 128
實訓7-3 互鎖迴路 129
實訓7-4 緩衝迴路 131
實訓7-5 計數迴路 132
實訓7-6 時間控制迴路 133
思考與練習 134
第8 章 氣壓傳動系統設計與仿真 135
8. 1 氣動系統設計的主要內容和流程 135
8. 2 多缸單往復行程程式控制系統設計 136
8. 3 氣動系統設計軟體FluidSIM 簡介 143
實訓8-1 裝料裝置控制系統 148
實訓8-2 紙箱抬升推出裝置 150
實訓8-3 FluidSIM 軟體仿真 151
思考與練習 152
第9 章 氣壓傳動系統電氣控制與設計 153
9. 1 電氣控制基本知識 153
9. 2 電氣圖繪製原則 160
9. 3 基本電氣迴路 161
9. 4 電氣-氣動程式控制迴路設計 163
實訓9-1 電氣-氣控雙缸順序動作迴路 169
實訓9-2 自動裝料裝置控制 170
實訓9-3 圓柱塞分送裝置控制 172
思考與練習 174
第10 章 氣壓傳動系統套用實例 175
10. 1 直角坐標型氣動搬運機械手 175
10. 2 關節型氣動搬運機械手 177
10. 3 工業機器人末端抱夾裝置 179
10. 4 工業機器人末端快換裝置 181
10. 5 工業機器人自動生產線的工件自動裝夾 183
實訓 機器人裝配工作站的氣式末端執行器控制 184
思考與練習 185
第11 章 液壓傳動基礎 187
11. 1 液壓動力元件 187
11. 2 液壓執行元件 194
11. 3 液壓控制元件 204
11. 4 液壓輔助元件 216
思考與練習 219
第12 章 液壓傳動迴路 221
12. 1 液壓基本迴路 221
12. 2 液壓傳動系統套用實例 236
思考與練習 239
第13 章 氣液系統的裝調維護與故障診斷 241
13. 1 氣動系統的裝調維護與故障診斷 241
13. 2 液壓系統的裝調維護與故障診斷 247
實訓13-1 氣動系統故障診斷與排除 254
實訓13-2 液壓系統故障診斷與排除 255
思考與練習 257
附錄 259
附錄A 氣動控制元件圖形符號 259
附錄B 液壓控制元件圖形符號 269
參考文獻 283

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