《機電控制系統》是1998年高等教育出版社出版的圖書，作者是張濤。本書是教育部職業技術教育司組織編寫的全國中等職業學校機械專業教育部規劃教材。
基本介紹
- 書名：機電控制系統
- 作者：張濤
- ISBN：10位704006563013位9787040065633
- 定價：￥18.00元
- 出版社：高等教育出版社
- 出版時間：1998-7-1
- 主編：余洵
概述,編輯推薦,內容提要,目錄,先修課程,課程簡介,概念,
概述
機械裝置運動到某一特定位置接通電源開關，完成另一個工作，就是最簡單的機電控制系統。如果再加上智慧型判別，就可以完成較複雜的工作。例如，你家別墅有個停車庫，當你將車開到距離車庫門5米遠的地方，地上的開關接通電源後，將車庫門開啟，你可以將車開入車庫中存好。如果加上智慧型判別，只有你和你的家人的車才可進入車庫，別人是不可能打開車庫門的。
編輯推薦
《機電控制系統》主要內容有機電控制系統概述、電力電子簡介、通用變頻器原理及功能、現場匯流排通信、PLC和變頻器的控制系統設計，既可以反映現代工業控制技術，又能滿足工科學生的本科教學要求，能使學生學到套用於生產第一線的先進知識，為畢業後進入社會打下紮實的基礎。
內容提要
本書內容包括：機電控制系統的基本概念、組成及分類；機電控制系統的信號檢測及感測器的選擇方法；機電控制系統數學模型的建立及控制系統的分析方法；自動控制的基本規律及調節器；單迴路控制系統的設計及調節器參數的整定方法；微機工業控制系統的組成；數字調節器的實現；典型機電控制系統實例等。
本書參照勞動部頒發的中級技術工人技術等級考核標準及職業技能鑑定規範，並結合中等專業學校、職業學校的特點編寫，可以作為中等專業學校、中等職業學校機械專業、機電一體化專業教材，也可作為機械行業技術人員崗位培訓教材及自學用書。
目錄
第一章 機電控制系統概述
第一節 定義
第二節 自動控制系統示例
第三節 對控制系統的性能要求
習題與思考題
第二章 檢測與感測器
第一節 概述
第二節 電阻應變式感測器
第三節 電容式感測器
第四節 電感式感測器
第五節 壓電式感測器
第六節 光電式感測器
第七節 熱電偶感測器
第八節 數字式感測器
第九節 感測器的正確選用和使用
習題與思考題
第三章 機電控制系統的分析方法
第一節 數學基礎
第二節 控制系統的數學模型
第三節 系統分析
習題與思考題
第四章 自動控制的基本規律及調節器
第一節 雙位控制
第二節 比例控制
第三節 積分控制
第四節 比例積分控制
第五節 微分控制
第六節 比例積分微分控制
第七節 DDZ-Ⅲ型調節器
習題與思考題
第五章 單迴路控制系統
第一節 單迴路控制系統的設計
第二節 單迴路控制系統的投運及調節器
參數的整定
習題與思考題
第六章 微型計算機工業控制概述
第一節 微型計算機工業控制發展概況
第二節 微機工業控制系統的組成
第三節 微機工業控制系統的分類
習題與思考題
第七章 數字控制系統的實現
第一節 PID算法的數字實現
第二節 單片機溫度控制系統
第三節 PID算法的幾種發展
第四節 PID參數的整定
習題與思考題
第八章 電動機控制技術
第一節 直流電動機控制技術
第二節 交流電動機控制技術
第三節 步進電動機控制技術
習題與思考題
第九章 工業機器人控制系統
第一節 工業機器人控制系統的組成與分類
第二節 工業機器人的作業程式控制
第三節 工業機器人的示教控制
第四節 工業機器人的計算機控制技術
習題與思考題
第十章 工具機數控技術
第一節 基本概念
第二節 開環數值控制插補
第三節 工具機數控系統實例
習題與思考題
附錄 鎳鉻一鎳矽（鎳鋁）熱電偶分度表
先修課程
機械原理、電工學、測試技術、機械控制工程基礎、信號與系統、計算機硬體基礎、微機原理及套用、單片機接口及其套用、機械電氣電子控制技術、機電伺服控制技術；
後續課程：現場匯流排技術及其套用，嵌入式系統原理及套用，DSP的原理及套用，PLC原理及其套用等。
課程簡介
【機電控制工程】是一門結合這一學科領域的最新發展的專業技術課程，這門課程主要討論的對象是機械系統的機電控制，特別是自動化機械設備的運動控制技術。在控制系統設計中將控制元件的內容結合系統，計算機控制結合模擬控制一起敘述；增加了科研中得到的實際典型系統介紹；本課程對控制工程的理論體系更加完整，內容更加充實新穎，理論與實際聯繫更加緊密。
本課程第1章基礎知識，介紹術語定義、典型機電控制系統、系統數學模型、性能指標分析及控制器設計。第2章受控機械系統動態模型，從動力學觀點將受控機械系統分為平移、定軸旋轉、定點旋轉、多剛體以及微型機電系統，分別採用各種動力學原理建立它們的動態數學模型。第3章電動機轉矩轉速控制，討論直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步電動機及交流感應電動機的原理、特性、數學模型以及轉矩轉速控制方法。第4章步進電動機運動控制，介紹步進電動機原理、特性、主要控制部件、速度與位置控制方法以及閉環控制技術。第5章伺服系統分析與綜合，討論伺服系統方案、性能分析、控制器改進設計、數字控制器硬體配置以及閉環系統控制軟體。
概念
機電控制系統的控制任務主要在於使得被控制對象的控制值等於目標值，而在實際控制過程當中，這種類似於“監察”的基本任務是利用專門的機電感測裝置來實現的。其中回響比較分析的任務則是通過系統的控制裝置來完成的，執行階段則有專門的執行裝置予以落實。
