機電一體化技術(機械工業出版社出版圖書)

出版信息

ISBN：978-7-111-56503-1

裝訂：平裝

責編：湯楓

開本：16開

出版日期： 2019-01-04

字數：365 千字

定價：42.0

圖書簡介

本書詳細介紹了機電一體化技術的相關技術，共8章。第1章是機電一體化技術的概述部分，講解了機電一體化技術概念、產品分類、技術組成、技術發展現狀及發展趨勢等內容；第2章為機械技術，重點講解機械系統組成，機械系統建模（以傳動系統為例），典型的傳動機構、導向機構和執行機構；第3章為計算機控制技術，重點講解計算機控制系統的組成、特點，典型的計算機控制系統，典型的工業控制計算機（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其實例套用；第4章為PID控制技術，重點講解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各參數對控制系統的影響規律，以Arduino為控制器講解了液位PID算法程式；第5章為感測器技術，重點講解機械量測量感測器，包括位置、位移、速度、力矩測量感測器；第6章為伺服技術，講解了伺服概念、分類，伺服系統的組成和要求，重點講解了步進電動機的組成、工作原理、驅動器與步進電動機的使用方法，交流伺服電動機的基本工作原理及伺服驅動器；第7章為MCGS組態軟體技術，介紹了MCGS組態軟體，以液位控制為實例重點講解了MCGS如何構建上位機程式；第8章為典型機電一體化產品——工業機器人，介紹了工業機器人的分類、組成、控制系統及編程。

圖書目錄

前言

第1章緒論

1.1 機電一體化技術概述

1.1.1 基本概念

1.1.2 機電一體化產品分類

1.2 國內外機電一體化發展現狀

1.2.1 國外機電一體化發展現狀

1.2.2 國內機電一體化發展現狀

1.3 機電一體化技術基本組成

1.4 機電一體化技術體系

1.5 機電一體化技術發展趨勢

習題

第2章機械系統設計理論

2.1 概述

2.1.1 機電一體化對機械系統的基本要求

2.1.2 機械系統的組成

2.1.3 機械系統的設計思想

2.2 機械系統性能分析

2.2.1 數學模型的建立

2.2.2 力學性能參數對系統性能的影響

2.3 傳動機構

2.3.1 機電一體化系統對機械傳動的要求

2.3.2 無側隙齒輪傳動機構

2.3.3 諧波齒輪傳動機構

2.3.4 滾珠花鍵傳動機構

2.3.5 同步齒形帶傳動機構

2.3.6 滾珠絲槓螺母副傳動機構

2.4 導向機構

2.4.1 導軌的分類和基本要求

2.4.2 滑動導軌

2.4.3 滾動導軌

2.4.4 導軌的潤滑與防護

2.4.5 提高導軌耐磨性的措施

2.5 執行機構

2.5.1 執行機構的基本要求

機電一體化技術(機械工業出版社出版圖書)

基本介紹

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