機能系統理論蘇聯生理學家、生理心理學家阿諾興提出的關於高級神經動和心理生理機制的理論。在阿諾興1935年提出的機能系統概念的基礎上逐漸形成。
認為動物和人的目的性行為活動按四個階段進行：（1）傳入綜合階段。刺激引起的神經興奮按反射環的路線向中樞提供大量信息，這些信息與環境中經常起作用的刺激和過去經驗相結合，通過傳入綜合，形動作的目的和意圖。（2）形成動作結果受納器階段。決定目的性動作的過程，形成動作的模式程式。（3）傳出綜合階段。軀體機能、植物性機能和分泌機能從動力上綜合起來，以實現行為動作。（4）實現目的性行為動作階段。效應器通過返回傳人不斷向中樞發出信息，目的性行為動作受動作結果受納器的控制，保持行為動作與動作意圖的一致性。若返回傳人中動作結果的信息與原來的意圖和程式不一致，動作就必須不斷糾正，直到一致，達到目的。該理論闡明目的指向性行為及其完整性、活動的整合性質以及活動所達到的適應效果，繼承和發展了謝切諾夫和巴甫洛夫的反射論思想。
