機械減速器是把伺服電動機輸出的高轉速、小力矩的輸出功率轉換成執行機構輸出軸的低轉速、大力矩的輸出功率，以帶動閥門等控制機構運動。二相伺服電動機通過蝸輪使滾珠螺母轉動，因而螺桿產生軸向位移帶動輸出軸在導槽內上下移動，支架上裝有限位塊可實現行程兩端的機械限位。減速器是將電動機的輸出轉矩加以放大後直接驅動閥門，由於電動執行機構所用電動機轉速很高，而執行機構輸出軸全行程時間需25%即輸出軸轉速0.6r/min，因此電動機主輸出軸間要有減速器，減速比一般為1000~1500。
電動執行機構中的減速器採用一組平齒輪和行星齒輪相結合的傳動機構。其主要由偏心輪、擺輪、齒輪、內齒輪、銷軸、銷套、凸輪和輸出軸等組成。機械減速器的工作過程是：電動機輸出軸上的平齒輪（圓柱齒輪)2帶動與偏心軸聯成一體的齒輪3轉動，在偏心軸偏心的一端套有齒輪4（即擺輪），偏心軸也就是行星齒輪傳動機構中的導桿，內齒輪10固定不動，偏心軸轉動帶動擺輪4沿內齒輪10作擺動和自身運動，然後由聯軸器7將齒輪4的轉動經輸出軸傳輸到執行機構。顯然，擺輪的擺動是我們不需要的，因此選用銷軸、銷套和聯軸器將擺輪與輸出軸連線起來，以消除擺輪擺動對輸出軸的影響。
