機械手模組是由多個單軸機械手通過不同的組合樣式實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等套用。目前廣泛套用於液晶面板，半導體，家電，日化用品，汽車，電池等領域的定位，移載，搬運，檢測，點膠，焊接，切割等。
基本介紹
- 中文名：機械手模組
- 外文名：manipulator module
- 組合：懸臂型和龍門型
- 外部結構：開放式和封閉式
- 內部結構：同步帶式和滾珠螺桿式
機械手模組特點,機械手傳動結構,滾珠絲槓主要組成,同步帶主要組成,機械手模組組合方式,懸臂型,龍門型,
機械手模組特點
機械手模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。發展至今，已經被廣泛套用到各種各樣的設備當中。
(1)、檢測更加容易，配備齊全。定位精度，重複定位精度，運行和並聯功能容易檢測起動轉矩。
(2)、高精度，高剛性。通過在接觸位置分析的變形球的方向裝入成員，精度高，性能之高剛性。設計最佳化了有限元法的結構，以獲得最佳的剛性和重量比。
(3)、便於組裝和維修很簡單。你可以組裝無需專業確認組裝。灰塵後具有良好的潤滑，維修方便，提供回收機報廢。
(4)、多設計。集成驅動滾珠絲桿和導軌U型引用，除了提供精密直線運動，也與通用的配件。當您導入一個非常方便的多功能應用程式的設計，而且要達到高精度線性驅動器的需求。
(5)、小尺寸和輕重量。U-賽道可作為一個導向軌道，也需要在平台結構與顯著減少安裝體積和有限元法來設計最優的結構，以獲得最佳的剛性和重量比。定位低扭矩，低慣性的平滑運動，可降低能耗
機械手傳動結構
機械手分為滾珠絲槓型和同步帶型。
滾珠絲槓主要組成
主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
1、鋁合金型材 鋁合金型材滑台外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合工具機和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑台剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下(負荷下)的實際精度。
2、滾珠絲桿是將迴轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為迴轉運動的理想的產品。滾珠絲槓由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由於具有很小的摩擦阻力，滾珠絲槓被廣泛套用於各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。
3、直線導軌 又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用於直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板。
同步帶主要組成
組成： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
工作原理：皮帶安裝在兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用於增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。
可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高剛性。不同規格的滑台，負載上限不同。
通常同步帶型設備經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的鬆緊，方便設備在生產過程中的調試，其鬆緊控制均在左右邊，一般採用螺絲控制。
同步帶型直線滑台的精度取決於其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響，精度一般高於0.1mm因此對於不同的生產工藝要求，採用各自需要的設備，可以控制生產成本。
機械手模組組合方式
懸臂型和龍門型組合。
懸臂型
X軸懸臂伸出，X軸安裝於Y軸滑塊之上。
最常用組合結構，適用於工件的搬運，取放，定位等功能。
傳動方式：標準型：滾珠絲槓傳動(同步帶傳動可選）
重複定位精度：±0.02mm/axis
最大水平負載：依據實際選型而定；
龍門型
X軸架設於兩平行Y軸(或輔助導軌)之上。
最常用組合結構，適用於工件的搬運，取放，定位等功能。
傳動方式：標準型：滾珠絲槓傳動(同步帶傳動可選）
重複定位精度：±0.02mm/axis
最大負載：依據實際選型而定。
2軸龍門型模組 2軸懸臂式模組
