機械原理：死點

機構起動時應避開死點位置﹐在運動過程中可利用慣性渡過死點。

在平面連桿機構中﹐若以搖桿或滑塊為主動件﹐當其他兩運動構件處於同一直線時的位置時﹐不論驅動力多大﹐都不能使機構起動。如在曲柄搖桿機構(圖1 曲柄搖桿機構的死點 )中﹐當搖桿主動而曲柄處於和連桿成一直線的兩個極限位置(DC 1B 1A 和DC 2B 2A)時﹐連桿傳給曲柄的力不能產生使曲柄迴轉的力矩。在曲柄滑塊機構(圖2 曲柄滑塊機構的死點 )中﹐當滑塊主動時也同樣存在兩個死點位置(CBA 和C 1B 1A)。內燃機是曲柄滑塊機構的一個具體實例。內燃機汽缸中的活塞即機構中的滑塊﹐曲軸即曲柄﹐所以內燃機在驅動過程中也有兩個死點位置。