機器自動化控制器原理與套用

內容簡介

徐世許編著的《機器自動化控制器原理與套用》共分8章。首先介紹了NJ的工作原理、NJ的硬體單元與系統配置。接著介紹了NJ的程式組織與編程技術，以較大篇幅詳盡敘述了IEC6113l-3標準程式語言，內容有任務、程式組織單元(程式、功能塊和功能)、數據類型、變數、程式語言(梯形圖、結構文本)等。介紹了NJ的指令系統，主要講述了常用指令的功能和使用方法。介紹了自動化平台軟體Sysmac Studio的使用方法，如套用Sysmac Studio進行系統基本配置、EtherCAT網路配置等，進行控制器、運動控制、凸輪數據、任務和數據跟蹤等設定；套用Sysmac Studio進行編程和調試。重點介紹了NJ的EtherCAT通信、運動控制原理、運動控制指令和運動控制功能，詳細地講述了單軸、軸組運動控制的實現方法，如單軸速度、定位、齒輪、凸輪等控制，軸組的直線插補、圓弧插補控制，同時提供完整的編程實例。最後簡要介紹了NJ的EtherNet/IP網路功能。

圖書目錄

前言
第1章概述
1. 1 PLC的產生與發展
1. 1. 1 什麼是PLC
1. 1. 2 PLC的產生與發展
1. 1. 3 PLC的發展趨勢
1. 2 PLC的特點與套用領域
1. 2. 1 PLC的特點
1. 2. 2 PLC的套用領域
1. 3 PLC的基本組成與各部分的作用
1. 3. 1 PLC的基本組成
1. 3. 2 PLC各部分的作用
1. 4 PLC的工作原理
1. 4. 1 PLC的循環掃描工作過程
1. 4. 2 PLC的I/O滯後現象
1. 5 PLC的程式語言
1. 5. 1 梯形圖
1. 5. 2 語句表
1. 5. 3 功能塊
1. 5. 4 結構文本
1. 6 OMRON PLC發展概況
1. 7 OMRON可程式自動化控制器
1. 7. 1 NJ的特點
1. 7. 2 使用NJ的操作步驟
第2章 NJ的硬體與配置
第3章 NJ的編程基礎
第4章 NJ的指令系統
第5章 Sysmac Studio在編程與調試中的作用
第6章 NJ的EtherCAT網路
第7章 NJ的運動控制
第8章 NJ的EtherNet/IP網路
參考文獻

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